[发明专利]一种桶类产品装箱码垛一体化抓具

说明书

本发明公开了一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，包括机架，所述机架的顶部固定连接有连接管，所述连接管的顶部固定连接有固定法兰，所述机架的顶部贯穿设置有多个升降气缸，所述升降气缸的底部推杆端共同固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有多个气动吸盘，所述机架的两侧外壁设置有码垛机构，所述机架的前壁设置有托盘抓取机构；本发明通过设置机架、升降气缸、安装板、气动吸盘、码垛机构、托盘抓取机构等，能够在同一工业机器人上实现产品桶的抓取装箱、包装箱的抓取码垛以及托盘的抓取，有效的缩减了工业机器人的使用数量，降低了桶类产品包装流水线的设备成本，且结构简单易于维护，使用效果好。

技术领域

本发明涉及一种抓具，具体是一种桶类产品装箱码垛一体化抓具。

背景技术

目前，对与桶类产品的装箱流程通常为，产品桶由输送线输送至整理装置处进行整理，再由装箱抓具将桶由定位托盘上抓取，并转移至包装箱内，包装箱由码垛抓具抓取至码垛工位的托盘上进行码垛，当码完一垛后，成品垛连通托盘被输出，再由托盘抓具抓取新托盘放置在码垛工位上。

现有技术中，上述的装箱抓具、码垛抓具以及托盘抓具大多是独立的，需使用多个工业机器人进行移动，成本较高，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，包括机架，所述机架的顶部固定连接有连接管，所述连接管的顶部固定连接有固定法兰，所述机架的顶部贯穿设置有多个升降气缸，所述升降气缸的底部推杆端共同固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有多个气动吸盘，所述机架的两侧外壁设置有码垛机构，所述机架的前壁设置有托盘抓取机构。

作为本发明进一步的方案：所述码垛机构包括对称铰接在机架顶部的码垛气缸，及两个转轴，两个所述转轴通过轴承座与机架的两侧外壁转动连接，所述转轴的外壁固定套接有传动臂和码垛臂，所述传动臂的顶端与码垛气缸的推杆端铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述托盘抓取机构包括两个与机架的前壁转动连接的第三气缸和L型杆，两个所述第三气缸、L型杆对称分布在机架的前壁上，所述第三气缸的推杆端与对应的L型杆铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置机架、升降气缸、安装板、气动吸盘、码垛机构、托盘抓取机构等，能够在同一工业机器人上实现产品桶的抓取装箱、包装箱的抓取码垛以及托盘的抓取，有效的缩减了工业机器人的使用数量，降低了桶类产品包装流水线的设备成本，且结构简单易于维护，使用效果好。

附图说明

图1为一种桶类产品装箱码垛一体化抓具正视图。

图2为一种桶类产品装箱码垛一体化抓具中码垛臂的结构示意图。

图3为一种桶类产品装箱码垛一体化抓具中安装板的结构示意图。

其中，机架1、连接管2、固定法兰3、升降气缸4、安装板5、气动吸盘6、码垛气缸7、转轴8、传动臂9、码垛臂10、第三气缸11、L型杆12。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。