[发明专利]控制方法、变频器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于变频器，所述变频器包括变频控制器和扩展卡，所述方法包括：

所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号；

所述扩展卡通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器；

所述变频控制器根据所述控制信号控制所述电机。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过所述PROFINET通讯协议发送的控制信号之前，所述方法还包括：

所述变频控制器通过所述SPI通讯协议将获取到的电机的状态数据发送给所述扩展卡；

所述扩展卡通过所述PROFINET通讯协议将所述状态数据发送给可编程逻辑控制器，以指示所述可编程逻辑控制器根据所述状态数据生成所示控制信号、并通过所述PROFINET通讯协议将所述控制信号发送给所述扩展卡。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述扩展卡包括微处理器和协议解析芯片；

所述扩展卡通过PROFINET通讯协议将所述状态数据发送给可编程逻辑控制器，包括：

所述微处理器将所述状态数据转换为第一转换数据，其中，所述第一转换数据的格式符合所述SPI通讯协议；

所述微处理器所述第一转换数据发送给所述协议解析芯片；

所述协议解析芯片接收到所述第一转换数据后，将所述第一转换数据转换为第二转换数据，其中，所述第二转换数据的格式符合所述PROFINET通讯协议；

所述协议解析芯片通过所述PROFINET通讯协议将所述第二转换数据发送给所述可编程逻辑控制器。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号，包括：

所述微处理器监测所述协议解析芯片的标志位状态；

当监测到所述协议解析芯片的标志位状态为预设状态时，所述微处理器获取所述协议解析芯片接收到的所述控制信号。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述扩展卡通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器，包括：

所述微处理器将所述控制信号转换为第三转换数据，其中，所述第三转换数据的格式符合所述SPI通讯协议；

所述微处理器通过所述SPI通讯协议将所述第三转换数据发送给所述变频控制器。

6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述变频控制器通过所述SPI通讯协议将获取到的电机的状态数据发送给所述扩展卡之前，所述方法还包括：

所述微处理器获取所述变频控制器的第一配置参数；

所述微处理器根据所述第一配置参数设置所述协议解析芯片的第二配置参数。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述微处理器根据所述第一配置参数设置所述协议解析芯片的第二配置参数之后，所述方法还包括：

所述微处理器获取所述可编程逻辑控制器的组态信息；

若所述组态信息和所述第二配置参数相匹配，则所述微处理器建立所述协议解析芯片和所述可编程逻辑控制器之间的通讯连接；

若组态信息和所述第二配置参数不匹配，则所述微处理器报错。

8.一种变频器，其特征在于，所述变频器包括变频控制器和扩展卡，其中：

所述扩展卡用于监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号；

所述扩展卡用于通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器；

所述变频控制器用于根据所述控制信号控制所述电机。