[发明专利]控制方法、变频器及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于控制技术领域，提供了一种控制方法、变频器及计算机可读存储介质，应用于变频器，所述变频器包括变频控制器和扩展卡，所述方法包括：所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号；所述扩展卡通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器；所述变频控制器根据所述控制信号控制所述电机。通过上述方法，可以有效提高数据传输效率，进而提高自动控制效率。

技术领域

本申请属于控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、变频器及计算机可读存储介质。

背景技术

对于变频器通讯，RS485、RS232、CAN等传统的现场总线通讯方式在过去一直占据着主流地位。传统的现场总线系统，通常输入输出只能传输244个字节。随着技术的不断进步和发展，传统现场总线越来越多地表现出了其本身的局限性。传输速率、集成度等问题在一定程度上制约了自动控制的发展。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制方法、变频器及计算机可读存储介质，可以有效提高数据传输效率，进而提高自动控制效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于变频器，所述变频器包括变频控制器和扩展卡，所述方法包括：

所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号；

所述扩展卡通过SPI通讯协议将监测到的所述控制信号发送给所述变频控制器；

所述变频控制器根据所述控制信号控制所述电机。

本申请实施例中，变频器中扩展卡和变频控制器之间的通过SPI通讯协议(一种串口通讯协议)通信，变频器和可编程逻辑控制器之间通过PROFINET通讯协议(一种以太网通讯协议)通讯。相当于变频器内部通过串口通讯协议通信，变频器和外部设备之间通过以太网通讯协议通讯。变频器和外部设备之间的通信距离较远，采用PROFINET通讯协议可以提高数据传输速度，进而提高控制效率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过所述PROFINET通讯协议发送的控制信号之前，所述方法还包括：

所述变频控制器通过所述SPI通讯协议将获取到的电机的状态数据发送给所述扩展卡；

所述扩展卡通过所述PROFINET通讯协议将所述状态数据发送给可编程逻辑控制器，以指示所述可编程逻辑控制器根据所述状态数据生成所示控制信号、并通过所述PROFINET通讯协议将所述控制信号发送给所述扩展卡。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述扩展卡包括微处理器和协议解析芯片；

所述扩展卡通过PROFINET通讯协议将所述状态数据发送给可编程逻辑控制器，包括：

所述微处理器将所述状态数据转换为第一转换数据，其中，所述第一转换数据的格式符合所述SPI通讯协议；

所述微处理器所述第一转换数据发送给所述协议解析芯片；

所述协议解析芯片接收到所述第一转换数据后，将所述第一转换数据转换为第二转换数据，其中，所述第二转换数据的格式符合所述PROFINET通讯协议；

所述协议解析芯片通过所述PROFINET通讯协议将所述第二转换数据发送给所述可编程逻辑控制器。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述扩展卡监测所述可编程逻辑控制器通过PROFINET通讯协议发送的控制信号，包括：

所述微处理器监测所述协议解析芯片的标志位状态；

当监测到所述协议解析芯片的标志位状态为预设状态时，所述微处理器获取所述协议解析芯片接收到的所述控制信号。