[发明专利]一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置

权利要求书

1.一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置，包括基座(11)、挡泥板(12)、履带(13)和滚轮(14)，其特征在于：所述基座(11)的底部固定安装有滚轮(14)，所述滚轮(14)的外壁设置有履带(13)，所述基座(11)的外壁固定连接有挡泥板(12)，所述基座(11)的顶部固定安装有信号箱(10)，所述基座(11)的顶部固定连接有冷却箱(5)，所述冷却箱(5)的前表面开设有冷却口(3)，所述冷却口(3)的内壁设置有冷却机构(4)，所述基座(11)的顶部边缘处固定连接有检测机构(6)，所述基座(11)的前表面开设有第一凹槽(1)，所述第一凹槽(1)的内壁设置有采掘机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置，其特征在于：所述信号箱(10)的顶部固定连接有支架(8)，所述支架(8)的顶部铰接有摄像头(7)，所述信号箱(10)的顶部边缘处安装有信号天线(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置，其特征在于：所述冷却机构(4)包括支撑板(15)、进水口(16)、储水箱(17)、第一隔板(18)、水泵(19)、连接软管(20)、连接块(21)、伸缩气缸(22)、底座(23)、喷水口(24)和钻头(27)，所述冷却箱(5)的内壁安装有储水箱(17)，所述冷却箱(5)的顶部开设有进水口(16)，所述冷却箱(5)的内壁固定安装有第一隔板(18)，所述第一隔板(18)远离储水箱(17)的一侧设置有水泵(19)，所述水泵(19)的出水口固定连接有连接软管(20)，所述连接软管(20)远离水泵(19)的一端固定连接有分流管(37)，所述分流管(37)的外壁固定安装有喷水口(24)，所述分流管(37)的外壁焊接有连接块(21)，所述连接块(21)的底部铰接有伸缩气缸(22)，所述伸缩气缸(22)的底部固定安装有底座(23)，所述冷却箱(5)的内壁固定连接有支撑板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置，其特征在于：所述连接块(21)位于分流管(37)的中心位置处，所述伸缩气缸(22)为倾斜放置。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置，其特征在于：所述支撑板(15)的外壁与冷却箱(5)的内壁相贴合，所述分流管(37)的两端贯穿支撑板(15)的外壁，且与冷却箱(5)的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置，其特征在于：所述采掘机构(2)包括电动伸缩杆(25)、电机(26)、钻头(27)、减震弹簧(28)、挡板(29)、固定杆(30)和活动板(31)，所述第一凹槽(1)的内壁固定连接有电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)的伸缩端固定连接有活动板(31)，所述活动板(31)远离电动伸缩杆(25)的一端安装有电机(26)，所述电机(26)的驱动端转动连接有钻头(27)，所述活动板(31)的正面固定连接有挡板(29)，所述第一凹槽(1)的内壁固定连接有固定杆(30)，所述固定杆(30)的外壁套接有减震弹簧(28)。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置，其特征在于：所述挡板(29)沿活动板(31)的中心线呈对称设置，所述挡板(29)设置在电机(26)的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置，其特征在于：所述固定杆(30)贯穿活动板(31)的正面，且与活动板(31)滑动连接，所述固定杆(30)设置在挡板(29)远离电机(26)的一侧。