[发明专利]一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置

说明书

本发明公开了一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置，涉及煤矿无人开采技术领域，包括基座、挡泥板、履带和滚轮，所述基座的底部固定安装有滚轮，所述滚轮的外壁设置有履带，所述基座的外壁固定连接有挡泥板，所述基座的顶部固定安装有信号箱，所述基座的顶部固定连接有冷却箱，所述冷却箱的前表面开设有冷却口，所述冷却口的内壁设置有冷却机构。本发明通过设置采掘机构，使机器人在小矿洞内部进行开采时，通过电动伸缩杆可以将活动板推出，设置的钻头可以对煤矿层进行很好的开采，同时也能够避免对一些出现的大型煤炭块不能处理的情况，通过设置冷却机构，使机器人在对小矿洞内部进行开采时，通过水泵将储水箱内的水抽出。

技术领域

本发明涉及煤矿无人开采技术领域，具体涉及一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置。

背景技术

煤矿一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井洞和采掘面等等，煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的，在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代，煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽，根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有技术中，目前在对煤矿井内的煤矿进行开采时，存在一些比较小的矿洞，若是工人在对这些洞口比较狭窄的矿洞进行开采时，由于矿洞内部空间比较狭窄，并且煤矿层有一些大型的煤炭块，在开采时不方便将其粉碎开采出来，同时携带大型工具很不方便，不能对煤矿进行有效开采的问题；

2、现有技术中，在煤矿开采过程中，会产生大量的烟尘，同时钻头在对煤矿层挖掘的工程中，由于钻头与煤矿层长时间摩擦会产生大量的热量，时间一长容易损坏钻头，并且在进行降温除尘过程中，不能对喷水口的角度进行适当的调整，因此需要进行结构创新来解决具体问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置，其中一种目的是为了具备在对一些危险的小矿洞进行开采时，不方便使用一些大型开采工具进行开采,解决一些危险小矿洞的开采问题；其中另一种目的是为了解决煤矿在开采过程中产生的烟尘，以及不能调节角度对钻头进行降温的问题，以达到通过对喷水口的角度调整，从而对钻头进行降温，以及对危险小矿洞内部进行最大化的降尘的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于无人开采煤矿危险小矿洞的装置，包括基座、挡泥板、履带和滚轮，所述基座的底部固定安装有滚轮，所述滚轮的外壁设置有履带，所述基座的外壁固定连接有挡泥板，所述基座的顶部固定安装有信号箱，所述基座的顶部固定连接有冷却箱，所述冷却箱的前表面开设有冷却口，所述冷却口的内壁设置有冷却机构，所述基座的顶部边缘处固定连接有检测机构，所述基座的前表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁设置有采掘机构。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述信号箱的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部铰接有摄像头，所述信号箱的顶部边缘处安装有信号天线。