[发明专利]一种环形共模电感自动化绕制工艺

权利要求书

1.一种环形共模电感自动化绕制工艺，其特征在于：其包括以下步骤：

先由上料皮带线装置(2)自动传送磁环以实现对磁环进行上料，再由上下料装置(9)夹取上料皮带线装置(2)上送出的磁环并将磁环传送至第一排线装置(3)；

再由送线装置(5)将线材传送至第一排线装置(3)中夹持的磁环上表面，并被挡线装置(4)挡住，使线材横跨于磁环上端面，勾线装置(6)穿过磁环的中心孔以勾住线材并将线材向下拉扯至磁环下端，使线材线头朝下，随后拉线装置(7)夹住线材并将线材拉动至水平状态，然后再由绕线装置(8)拉动或推动线材沿磁环外围由下向上弯曲以绕到磁环上表面，再由勾线装置(6)穿过磁环的中心孔以勾住线材并将线材向下拉扯至磁环下端，以此不断重复上述动作，直到在磁环上绕制形成第一线圈；

然后，上下料装置(9)将第一排线装置(3)中完成第一圈绕线的磁环夹取并传送至第二排线装置(30)；且该第二排线装置(30)、挡线装置(4)、送线装置(5)、勾线装置(6)、拉线装置(7)及绕线装置(8)相配合在完成第一圈绕线的磁环上绕制第二线圈，使磁环上具有第一线圈和第二线圈，形成环形共模电感；

最后，上下料装置(9)将第二排线装置(30)中完成第二圈绕线的环形共模电感夹取并传送至下料槽(11)，以实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种环形共模电感自动化绕制工艺，其特征在于：所述上下料装置(9)在工作时，不仅用于夹取上料皮带线装置(2)上送出的磁环并将磁环传送至第一排线装置(3)，还同时将第一排线装置(3)中完成第一圈绕线的磁环夹取并传送至第二排线装置(30)，且还用于将第二排线装置(30)中完成第二圈绕线的磁环夹取并传送至下料槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种环形共模电感自动化绕制工艺，其特征在于：所述绕线装置(8)采用第一伺服电机组件(86)驱动该正反牙螺杆(85)旋转后，该正反牙螺杆(85)驱动第一拨杆(87)和第二拨杆(88)同步在X轴方向相对移动以相互靠拢和分开；该绕线装置(8)还采用第一Y轴驱动模组(81)和第一Z轴驱动模组(84)配合驱动该第一拨杆(87)和第二拨杆(88)同步在Y轴和Z轴方向移动，从而配合第一排线装置(3)、挡线装置(4)、送线装置(5)、勾线装置(6)、拉线装置(7)在磁环上绕制第一个线圈；同时还配合第二排线装置(30)、挡线装置(4)、送线装置(5)、勾线装置(6)、拉线装置(7)在完成第一圈绕线的磁环上绕制第二个线圈。

4.根据权利要求3所述的一种环形共模电感自动化绕制工艺，其特征在于：所述第一拨杆(87)前端一侧设置有可转动的第一拨轮(871)，该第一拨轮(871)具有第一环形拨线槽，该第一环形拨线槽由开口端向内不断变窄，以致可更好的进行拨线或推线；所述第二拨杆(88)前端一侧设置有可转动的第二拨轮(881)；该第二拨轮(881)具有第二环形拨线槽，该第二环形拨线槽由开口端向内不断变窄，以致可更好的进行拨线或推线。

5.根据权利要求4所述的一种环形共模电感自动化绕制工艺，其特征在于：所述第一拨杆(87)前端还设置有第一感应器，该第一感应器用于检测第一拨轮(871)上是否有线材，如果检测到没有线材时，发出报警；所述第二拨杆(88)前端还设置有第二感应器(882)，第二感应器(882)用于检测第一拨轮(871)上是否有线材，如果检测到没有线材时，发出报警。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种环形共模电感自动化绕制工艺，其特征在于：所述第一排线装置(3)采用磁环机械夹(34)夹住磁环，同时第一线夹(36)夹住线材的端部，当挡线装置(4)、送线装置(5)、勾线装置(6)、拉线装置(7)及绕线装置(8)相配合将线材在磁环上绕制一圈后，驱动机构(33)驱动排线基板(32)沿弧形导轨(31)移动一段距离，以便挡线装置(4)、送线装置(5)、勾线装置(6)、拉线装置(7)及绕线装置(8)相配合在磁环上的上一圈线材旁侧再绕制一圈线材，直至在磁环上绕制形成一个完整的线圈。