[发明专利]一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置

权利要求书

1.一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置，其特征在于：包括开颅装置主体(10)及主控中枢(20)，所述主控中枢(20)设置在开颅装置主体(10)外，用以控制开颅装置主体(10)的动作；所述开颅装置主体(10)包括底座(11)及开颅机构(12)，所述底座(11)呈环状，底座(11)的中心形成有圆形的开颅定位孔(101)，所述底座(11)包括上下相对设置的两层架板层(111)及设置在两层架板层(111)之间的测量层(112)，所述测量层(112)周壁上沿环线间隔预设距离地设有若干测距传感器(102)，测距传感器(102)的探测头朝向开颅定位孔(101)内，所述底座(11)在顶端的架板层(111)上沿开颅定位孔(101)设有环形的导轨(113)，所述开颅机构(12)可沿导轨(113)滑动地设置在导轨(113)上，以供所述开颅装置沿导轨(113)滑动进行开颅行进，以在非人灵长类动物头颅伸入至开颅定位孔(101)定位后，若干测距传感器(102)对头颅测量并传递信号至主控中枢(20)，主控中枢(20)根据测量数据控制开颅机构(12)动作，通过开颅机构(12)开颅。

2.根据权利要求1所述的开颅装置，其特征在于：所述开颅机构(12)包括基台(121)及第一驱动机构(122)，所述基台(121)的底端设有与导轨(113)匹配安装的第一滑块，使基台(121)沿导轨(113)滑动；所述第一驱动机构(122)设置在基台(121)上，用以驱动基台(121)沿导轨(113)滑动。

3.根据权利要求2所述的开颅装置，其特征在于：所述导轨(113)的外侧设有齿条(303)，所述第一驱动机构(122)的转轴穿过基台(121)伸出至基台(121)下方，第一驱动机构(122)的转轴上设有与齿条(303)啮合的驱动轮，通过第一驱动机构(122)的转轴转动，驱动轮与齿条(303)相配合，带动基台(121)沿导轨(113)活动。

4.根据权利要求2所述的开颅装置，其特征在于：所述开颅机构(12)包括锯片驱动机构(123)及第二驱动机构(124)；所述基台(121)的顶面上设有朝向开颅定位孔(101)延伸的第一滑轨(301)，所述锯片驱动机构(123)可滑动地设置在第一滑轨(301)上，所述锯片驱动机构(123)朝向开颅定位孔(101)的一端设有可转动的锯片(302)，通过锯片驱动机构(123)驱动锯片(302)转动；所述第二驱动机构(124)设置在基台(121)上，用以驱动锯片驱动机构(123)沿第一滑轨(301)向开颅定位孔(101)进退滑动。

5.根据权利要求4所述的开颅装置，其特征在于：所述第二驱动机构(124)包括可转动地设置在基台(121)顶面上的第一丝杆(31)及用以驱动第一丝杆(31)转动的第一驱动电机(32)，所述第一丝杆(31)与第一滑轨(301)平行设置，所述第一丝杆(31)上螺接有第一活动块(33)，所述第一活动块(33)与锯片驱动机构(123)连接，通过第一驱动电机(32)带动第一丝杆(31)转动，驱动锯片驱动机构(123)沿第一滑轨(301)滑动。

6.根据权利要求2所述的开颅装置，其特征在于：所述开颅机构(12)包括纵向升降台(41)、升降驱动机构(42)、横向滑轨座(43)、磨头驱动机构(44)及滑轨驱动机构(45)，所述纵向升降台(41)立设于基台(121)上，所述横向滑轨座(43)可升降地横向设于纵向升降台(41)上，所述升降驱动机构(42)设置在纵向升降台(41)上，用以驱动横向滑轨座(43)在纵向升降台(41)上升降滑动；所述磨头驱动机构(44)滑动地立设于横向滑轨座(43)上，滑轨驱动机构(45)设于横向滑轨座(43)上，用以磨头驱动机构(44)在横向滑轨座(43)上滑动；所述磨头驱动机构(44)朝向开颅定位孔(101)的下端设有可转动的开颅磨头(441)，通过磨头驱动机构(44)驱动开颅磨头(441)转动。