[发明专利]一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置

说明书

本发明公开了一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置，包括开颅装置主体及主控中枢，所述主控中枢设置在开颅装置主体外，用以控制开颅装置主体的动作；所述开颅装置主体包括底座及开颅机构，所述底座呈环状，底座的中心形成有开颅定位孔，所述底座包括上下相对设置的两层架板层及设置在两层架板层之间的测量层，所述测量层内间隔预设距离地设有若干测距传感器，测距传感器的探测头朝向开颅定位孔设置，所述底座在顶端的架板层上沿开颅定位孔设有导轨，所述开颅机构可沿导轨滑动地设置在导轨上。本发明所述的开颅装置能把握切割深度，有效地避免在切割时破坏脑内组织。

技术领域

本发明涉及非人灵长类动物行为学数据采集设备技术领域，尤其是涉及一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置。

背景技术

在针对某种特定疾病进行研究的医疗实验中，通过实验动物采集研究数据是极为重要的一环，如针对脊髓损伤所进行的研究。其中，对于脊髓损伤，较为适合的实验动物为猴子，且因急性脊髓损伤涉及到神经方面，为此神经传导状态的检测数据采集也是研究中所需要进行的一项。目前，神经传导检测主要为通过运动诱发电位电生理检测仪进行的经颅刺激运动诱发电位检测，通过在术前术后的检测数据对比，以所检测出的神经传导状态判断神经功能恢复，并在检测完毕后，需要对作为实验动物的猴子进行开颅手术，将大脑取出保存。

但现有的开颅手术一般都是用开颅切割机或高频切刀开颅。开颅切割机与高频切刀开颅均需手动开颅，并在手动开颅前，通过肉眼对猴头的尺寸进行测量，根据测量所感觉的尺寸控制开颅时的深度，但肉眼进行的测量容易不准，很难把握切割深度，容易破坏脑内组织。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置，包括开颅装置主体及主控中枢，所述主控中枢设置在开颅装置主体外，用以控制开颅装置主体的动作；所述开颅装置主体包括底座及开颅机构，所述底座呈环状，底座的中心形成有圆形的开颅定位孔，所述底座包括上下相对设置的两层架板层及设置在两层架板层之间的测量层，所述测量层周壁上沿环线间隔预设距离地设有若干测距传感器，测距传感器的探测头朝向开颅定位孔内，所述底座在顶端的架板层上沿开颅定位孔设有环形的导轨，所述开颅机构可沿导轨滑动地设置在导轨上，以供所述开颅装置沿导轨滑动进行开颅行进，以在非人灵长类动物头颅伸入至开颅定位孔定位后，若干测距传感器对头颅测量并传递信号至主控中枢，主控中枢根据测量数据控制开颅机构动作，通过开颅机构开颅。

作为本发明进一步技术方案：所述开颅机构包括基台及第一驱动机构，所述基台的底端设有与导轨匹配安装的第一滑块，使基台沿导轨滑动；所述第一驱动机构设置在基台上，用以驱动基台沿导轨滑动。

作为本发明进一步技术方案：所述导轨的外侧设有齿条，所述第一驱动机构的转轴穿过基台伸出至基台下方，第一驱动机构的转轴上设有与齿条啮合的驱动轮，通过第一驱动机构的转轴转动，驱动轮与齿条相配合，带动基台沿导轨活动。

作为本发明进一步技术方案：所述开颅机构包括锯片驱动机构及第二驱动机构；所述基台的顶面上设有朝向开颅定位孔延伸的第一滑轨，所述锯片驱动机构可滑动地设置在第一滑轨上，所述锯片驱动机构朝向开颅定位孔的一端设有可转动的锯片，通过锯片驱动机构驱动锯片转动；所述第二驱动机构设置在基台上，用以驱动锯片驱动机构沿第一滑轨向开颅定位孔进退滑动。

作为本发明进一步技术方案：所述第二驱动机构包括可转动地设置在基台顶面上的第一丝杆及用以驱动第一丝杆转动的第一驱动电机，所述第一丝杆与第一滑轨平行设置，所述第一丝杆上螺接有第一活动块，所述第一活动块与锯片驱动机构连接，通过第一驱动电机带动第一丝杆转动，驱动锯片驱动机构沿第一滑轨滑动。