[发明专利]管制控制系统、行驶控制装置及管制控制方法

权利要求书

1.一种管制控制系统，其特征在于，具备：

行驶路管理部，其管理行驶体所行驶的行驶路的信息；

行驶体位置管理部，其与所述行驶体通信，并至少管理所述行驶体的位置信息；

车道设定部，其至少使用所述行驶体的位置信息和所述行驶体的大小而在所述行驶路动态地设定车道；以及

管制信息设定部，其针对所述车道设定用于控制行驶的管制信息。

2.根据权利要求1所述的管制控制系统，其特征在于，

所述行驶体是车辆，

所述行驶路管理部将所述车辆所行驶的道路和静态地设定于所述道路的车道信息作为所述行驶路的信息进行管理，

所述车道设定部针对所述道路动态地设定假想的车道。

3.根据权利要求1所述的管制控制系统，其特征在于，

还具备行驶体信息管理部，其管理对所述行驶体设定的优先度，

所述管制信息设定部针对由所述车道设定部所设定的车道，根据对存在于该车道和周边的车道的所述行驶体设定的优先度而设定所述管制信息。

4.根据权利要求3所述的管制控制系统，其特征在于，

所述管制信息设定部在所述优先度不同的多个行驶体处于沿同一方向行驶的过程中的情况下，将多个所述车道之一设定为超车道，使所述优先度高的行驶体变更车道成所述超车道并超越所述优先度低的行驶体。

5.根据权利要求1所述的管制控制系统，其特征在于，

所述车道设定部在所述行驶体的车宽的基础上还考虑所述行驶体的行驶速度而设定假想车宽，将所述假想车宽设定为所述车道的宽度。

6.根据权利要求1所述的管制控制系统，其特征在于，

所述车道设定部按照每规定长度划分所述车道而形成分区，

所述管制信息设定部针对每个所述分区设定所述管制信息。

7.根据权利要求1所述的管制控制系统，其特征在于，

还具备设定并管理所述行驶体的目的地和路径的路径管理部。

8.一种行驶控制装置，其搭载于在行驶路上行驶的行驶体，其特征在于，具备：

通信部，其与管制中心通信；

位置信息通知部，其获取本行驶体的位置信息，并经由所述通信部发送；以及

行驶控制部，其从所述管制中心获取动态地设定于所述行驶路的车道的信息和设定于该车道的管制信息来控制所述本行驶体的行驶。

9.一种管制控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

行驶路管理步骤，管理行驶体所行驶的行驶路的信息；

行驶体位置管理步骤，与所述行驶体通信，并至少管理所述行驶体的位置信息；

车道设定步骤，至少使用所述行驶体的位置信息和所述行驶体的大小而在所述行驶路动态地设定车道；以及

管制信息设定步骤，针对所述车道设定用于控制行驶的管制信息。