[发明专利]管制控制系统、行驶控制装置及管制控制方法

说明书

本发明提供管制控制系统、行驶控制装置及管制控制方法，使行驶体的运行高效化。管制控制系统具备：行驶路管理部，其管理行驶体所行驶的行驶路的信息；行驶体位置管理部，其与所述行驶体通信，并至少管理所述行驶体的位置信息；车道设定部，其至少使用所述行驶体的位置信息和所述行驶体的大小而在所述行驶路动态地设定车道；以及管制信息设定部，其针对所述车道设定控制行驶的管制信息，由此，能够使行驶体的运行高效化。

技术领域

本发明涉及管制控制系统、行驶控制装置及管制控制方法。

背景技术

以往，为了控制车辆的行驶，存在日本特开2019-111882号公报(专利文献1)所记载的技术。在该公报中有如下记载：“车辆控制装置具备：第1识别部，其识别存在于本车辆周边的一个以上的其他车辆；第2识别部，其识别所述本车辆所行驶的道路是没有中央线的道路这一情况；推定部，其推定由所述第1识别部所识别出的所述一个以上的其他车辆中的、与所述本车辆对向行驶的对向车辆的驾驶员的状态；判定部，其判定由所述第1识别部所识别出的所述对向车辆是否是正在进行手动驾驶的车辆；以及控制部，其在所述对向车辆是正在进行手动驾驶的车辆、且所述本车辆所行驶的道路是没有中央线的道路的情况下，基于所述对向车辆的驾驶员的状态使所述本车辆减速到规定速度以下。”

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-111882号公报

发明内容

上述的现有技术虽然能够辅助没有中央线的道路上的与对向车之间的交会(会车)，但并不会使行驶体的运行整体上高效化。近年来，虽然能够高精度地管理行驶体的位置、速度，但该高精度的管理未反映于行驶体所行驶的行驶路，对于按照行驶路的运行，在高效化方面存在极限。行驶体是例如车辆，在作为行驶路的道路上，以如以往那样的标准设置有车道，车辆以车道为单位被控制行驶。另外，行驶体是例如作业机器人，在作为设置于工厂内的行驶路的区划中设有最大的作业机器人能够通行的宽度的车道。

在本发明中，以使行驶体的运行高效化为目的。

为了达成上述目的，代表性的本发明的管制控制系统之一的特征在于，具备：行驶路管理部，其管理行驶体所行驶的行驶路的信息；行驶体位置管理部，其与所述行驶体通信，并至少管理所述行驶体的位置信息；车道设定部，其至少使用所述行驶体的位置信息和所述行驶体的大小而在所述行驶路动态地设定车道；以及管制信息设定部，其针对所述车道设定用于控制行驶的管制信息。

另外，代表性的本发明的行驶控制装置之一个是搭载于在行驶路上行驶的行驶体的行驶控制装置，其特征在于，具备：通信部，其与管制中心通信；位置信息通知部，其获取本行驶体的位置信息，并经由所述通信部发送；以及行驶控制部，其从所述管制中心获取动态地设定于所述行驶路车道的信息和设定于该车道的管制信息来控制所述本行驶体的行驶。

另外，代表性的本发明的管制控制方法之一的特征在于，包括如下步骤：行驶路管理步骤，管理行驶体所行驶的行驶路的信息；行驶体位置管理步骤，与所述行驶体通信，并至少管理所述行驶体的位置信息；车道设定步骤，至少使用所述行驶体的位置信息和所述行驶体的大小而在所述行驶路动态地设定车道；以及管制信息设定步骤，针对所述车道设定用于控制行驶的管制信息。

发明效果

根据本发明，能够使行驶体的运行高效化。上述的以外的课题、构成以及效果通过以下的实施方式的说明变得清楚。

附图说明

图1是实施例的管制控制系统的构成图。

图2是针对由管制中心进行的行驶控制的说明图。

图3是表示管制数据库的初始化的详情的流程图。

图4是针对优先度的登记的说明图。

图5是针对车辆的速度和假想车道的说明图。