[发明专利]一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法在审
申请号: | 202111589796.5 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114355288A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 钱飞;唐维 | 申请(专利权)人: | 杭州仁牧科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 311251 浙江省杭州市萧山区萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 传声器 阵列 法定 定向 系统 及其 操作方法 | ||
1.一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统,包括底板(1),所述底板(1)的正面固定连接有固定柱(2),其特征在于:所述固定柱(2)的前端固定连接有支撑平台(3),所述固定柱(2)的背面开设有放置槽(4),所述固定柱(2)的外表面开设有旋转槽(5),所述旋转槽(5)与放置槽(4)之间连通,所述固定柱(2)上设置有调节机构(6);
所述调节机构(6)包括连接柱(61),所述连接柱(61)的正面贯穿开设有卡槽(62),所述卡槽(62)与固定柱(2)之间转动连接,所述连接柱(61)与固定柱(2)之间设置有旋转机构(63),所述连接柱(61)的外表面固定连接有连接臂(64),所述连接臂(64)的正面开设有移动槽(65),所述移动槽(65)的内部滑动连接有支撑臂(66),所述支撑臂(66)与连接臂(64)之间设置有移动机构(67),所述支撑臂(66)的前端固定连接有安装座(68),所述旋转机构(63)包括第一滤板(631)和承接板(632),所述第一滤板(631)的正面固定连接有旋转电机(633),所述旋转电机(633)的输出端固定连接有连接杆(634),所述承接板(632)固定连接在卡槽(62)中,所述承接板(632)上固定连接有连接板(635),所述连接板(635)的正面贯穿开设有插槽(636),所述连接杆(634)插接在插槽(636)中,所述承接板(632)的外表面与旋转槽(5)的内部相适配。
2.根据权利要求1所述的一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统,其特征在于:所述移动机构(67)包括移动电机(671),所述移动电机(671)固定连接在连接臂(64)的端部上,所述移动电机(671)的输出端固定连接有丝杆(672),所述丝杆(672)的一端贯穿连接臂(64)并延伸至移动槽(65)中,所述丝杆(672)的外表面与支撑臂(66)的内部螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统,其特征在于:所述安装座(68)的正面开设有安装槽(7),所述安装座(68)外表面的一侧螺纹连接有第一螺栓(8),所述安装座(68)外表面的另一侧螺纹连接有第二螺栓(9)。
4.根据权利要求1所述的一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统,其特征在于:所述底板(1)的正面贯穿开设有散热口(10),所述放置槽(4)的槽口处固定连接有第二滤板(11),所述散热口(10)的口径小于放置槽(4)的口径。
5.根据权利要求1所述的一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统,其特征在于:所述连接臂(64)的背面固定连接有支撑杆(12),所述支撑杆(12)的背面开设有第一凹槽(13),所述第一凹槽(13)的内部固定连接有万向轮组件(14)。
6.根据权利要求1所述的一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统,其特征在于:所述底板(1)的背面固定连接有支撑柱(15),所述支撑柱(15)的背面开设有第二凹槽(16),所述第二凹槽(16)的内部固定连接有支撑垫(17)。
7.根据权利要求2所述的一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统,其特征在于:所述丝杆(672)的一端与移动槽(65)的内部转动连接,所述支撑平台(3)的尺寸小于底板(1)的尺寸。
8.根据权利要求5所述的一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统,其特征在于:所述万向轮组件(14)与底板(1)处于同一平面上,所述支撑柱(15)设置有多个。
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