[发明专利]一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法

说明书

本发明公开了一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法，所述调节机构包括连接柱，所述连接柱的正面贯穿开设有卡槽，所述卡槽与固定柱之间转动连接，所述连接柱与固定柱之间设置有旋转机构，所述连接柱的外表面固定连接有连接臂，本发明涉及传声器阵列技术领域。该基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法，通过在连接柱、卡槽、旋转机构、连接臂、移动槽、支撑臂、移动机构和安装座的配合使用下，移动传声器代替实验人员移动，减少实验人员的体力消耗，以提高便利性，解决了现有的三传声器阵列装置在进行操作时，需要实验人员移动来改变自身与传声器的位置，使用不够便利的问题。

技术领域

本发明涉及传声器阵列技术领域，具体为一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法。

背景技术

传声器阵列即麦克风阵列，从字面上，指的是麦克风的排列。也就是说由一定数目的声学传感器(一般是麦克风)组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。在频率响应中也可以根据时域中波束形成与空间滤波器相仿的应用，分析出接收到语音信号音源的方向以及其变化。而这些分析都可以由极坐标图以波束形式来显示语音信号的强度与角度。传声器阵列系统就是将一定数量的传声器按照一定的拓扑结构摆放而组成的系统，对接收到来自不同方向的空间声信号进行实时处理。

声音作为一种波，频率在20Hz到20kHz之间的声音是可以被人耳识别的，因此，可通过接收声源信号并引入算法对目标声源进行定位，传声器阵列具有消除噪声和目标跟踪等功能，也可以用于被动接收声信号，现有的三传声器阵列装置在进行操作时，需要实验人员移动来改变自身与传声器的位置，使用不够便利，因此，本发明提出一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法，以解决上述提到的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法，解决了现有的三传声器阵列装置在进行操作时，需要实验人员移动来改变自身与传声器的位置，使用不够便利的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统，包括底板，所述底板的正面固定连接有固定柱，所述固定柱的前端固定连接有支撑平台，所述固定柱的背面开设有放置槽，所述固定柱的外表面开设有旋转槽，所述旋转槽与放置槽之间连通，所述固定柱上设置有调节机构。

所述调节机构包括连接柱，所述连接柱的正面贯穿开设有卡槽，所述卡槽与固定柱之间转动连接，所述连接柱与固定柱之间设置有旋转机构，所述连接柱的外表面固定连接有连接臂，所述连接臂的正面开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有支撑臂，所述支撑臂与连接臂之间设置有移动机构，所述支撑臂的前端固定连接有安装座，所述旋转机构包括第一滤板和承接板，所述第一滤板的正面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有连接杆，所述承接板固定连接在卡槽中，所述承接板上固定连接有连接板，所述连接板的正面贯穿开设有插槽，所述连接杆插接在插槽中，所述承接板的外表面与旋转槽的内部相适配。

优选的，所述移动机构包括移动电机，所述移动电机固定连接在连接臂的端部上，所述移动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿连接臂并延伸至移动槽中，所述丝杆的外表面与支撑臂的内部螺纹连接。

优选的，所述安装座的正面开设有安装槽，所述安装座外表面的一侧螺纹连接有第一螺栓，所述安装座外表面的另一侧螺纹连接有第二螺栓。

优选的，所述底板的正面贯穿开设有散热口，所述放置槽的槽口处固定连接有第二滤板，所述散热口的口径小于放置槽的口径。

优选的，所述连接臂的背面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的背面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有万向轮组件。

优选的，所述底板的背面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的背面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定连接有支撑垫。