[发明专利]用于对巡检装置进行充电的充电系统、充电方法及产品

权利要求书

1.一种用于对巡检装置进行充电的充电系统，包括：

充电仓，其用于对所述巡检装置内的充电电池进行充电；

触发模块，其用于产生磁场；

感应模块，其用于在接近所述触发模块时感应所述磁场，以产生停靠信号，其中所述触发模块和所述感应模块二者中的一个布置于所述充电仓的附近，另一个布置于所述巡检装置内；以及

控制模块，其布置于所述巡检装置内，并且用于：

检测所述巡检装置的用电状态；

根据所述用电状态确定所述巡检装置是否需要充电；

响应于需要充电，控制所述巡检装置向所述充电仓移动；

响应于接收到所述停靠信号，控制所述巡检装置停止运行，以便所述巡检装置停靠于所述充电仓进行充电。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其中

所述感应模块包括由磁簧开关控制的感应电路；以及

所述触发模块包括磁铁，其用于触发所述磁簧开关的触点闭合，以使所述感应模块导通所述感应电路并产生所述停靠信号。

3.根据权利要求1所述的充电系统，还包括：

无线充电发射模块，其布置于所述充电仓内，并且包括发射线圈；以及

无线充电接收模块，其布置于所述巡检装置内，并且包括接收线圈，其中所述接收线圈与所述发射线圈相对时用于对所述充电电池进行充电。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其中，

所述无线充电发射模块还包括第一通信模块；

所述无线充电接收模块还包括第二通信模块，用于与所述第一通信模块进行通信；

所述控制模块与所述第二通信模块连接，并进一步用于：

根据所述第二通信模块与所述第一通信模块之间的通信信号，控制所述巡检装置进行位置调整，以使所述接收线圈正对于所述发射线圈。

5.根据权利要求1-4任一所述的充电系统，其中，

所述巡检装置沿轨道运行以执行巡检任务；

所述充电仓布置于所述轨道上或者所述轨道附近；

所述触发模块和所述感应模块二者中的一个布置于靠近所述充电仓的轨道上；

优选地，所述充电仓布置于所述轨道的端部。

6.根据权利要求5所述的充电系统，其中

所述触发模块布置于靠近所述充电仓的轨道中央。

7.根据权利要求5所述的充电系统，其中

所述感应模块布置于靠近所述充电仓的轨道上；并且

所述充电系统还包括：

辅助停靠装置，其布置于所述感应模块与所述充电仓之间，并且用于：

响应于接收到所述停靠信号，辅助所述巡检装置停靠到预设充电位置。

8.一种利用权利要求1-7任一所述充电系统对巡检装置进行充电的充电方法，包括：

检测所述巡检装置的用电状态；

根据所述用电状态确定所述巡检装置是否需要充电；

响应于需要充电，控制所述巡检装置向所述充电仓移动；

响应于接收到所述停靠信号，控制所述巡检装置停止运行，以便所述巡检装置停靠于所述充电仓进行充电。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其存储用于对巡检装置进行充电的程序指令，当所述程序指令由所述处理器来执行时，使得实现根据权利要求8所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其包括用于对巡检装置进行充电的计算机程序指令，当所述计算机程序指令由一个或多个处理器来执行时，实现根据权利要求8所述的方法。