[发明专利]一种具有保护功能的吻合器驱动装置及电动吻合器

权利要求书

1.一种具有保护功能的吻合器驱动装置，其特征在于，包括：

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)用于驱动吻合器的执行组件(5)，所述驱动组件(3)包括驱动齿条(31)和用于驱动所述驱动齿条(31)的驱动电机(34)，所述驱动齿条(31)的下部设有第一台阶面(311)以及位于第一台阶面(311)近端的第二台阶面(312)；

开关控制组件(1)，所述开关控制组件(1)包括击发按钮(13)和触发开关(11)，所述击发按钮(13)从初始位置被按压至击发位置时，触发开关(11)被触发，以打开驱动电机(34)对驱动齿条(31)进行驱动；

安全控制组件(2)，所述安全控制组件(2)包括限位块(21)和偏压件(23)，所述限位块(21)在所述驱动齿条(31)往远端运动第一预设行程后，在所述偏压件(23)作用下从与所述第一台阶面(311)接触的解锁位置变换为与所述第二台阶面(312)接触的阻挡位置，所述限位块(21)位于阻挡位置时限定所述击发按钮(13)从初始位置被按压至击发位置。

2.根据权利要求1所述的吻合器驱动装置，其特征在于，所述开关控制组件(1)还包括触发连接块(12)，所述击发按钮(13)从初始位置被按压至击发位置时，触发连接块(12)被驱动并接触触发开关(11)，以打开驱动电机(34)来对驱动齿条(31)进行驱动。

3.根据权利要求2所述的吻合器驱动装置，其特征在于，所述吻合器驱动装置还包括过渡连接件(41)，所述过渡连接件(41)与吻合器的壳体相对固定连接，所述击发按钮(13)与所述触发连接块(12)均与所述过渡连接件(41)转动连接，所述触发连接块(12)一端设有开关触发部(121)，另一端设有驱动槽(122)，所述击发按钮(13)设有与所述驱动槽(122)相匹配的驱动销(14)。

4.根据权利要求1所述的吻合器驱动装置，其特征在于，驱动组件(3)还包括驱动齿轮(32)和过渡齿轮(33)，所述驱动齿轮(32)与所述驱动电机(34)输出轴驱动连接，所述过渡齿轮(33)同时与所述驱动齿轮(32)以及所述驱动齿条(31)啮合。

5.根据权利要求1所述的吻合器驱动装置，其特征在于，还包括行程控制单元，所述行程控制单元在所述触发开关(11)被第一次触发时，控制所述驱动电机(34)驱动所述驱动齿条(31)前进第一预设行程后停止，并且在所述触发开关(11)被再次触发时继续控制所述驱动电机(34)驱动所述驱动齿条(31)。

6.根据权利要求1所述的吻合器驱动装置，其特征在于，所述第二台阶面(312)高于所述第一台阶面(311)，所述限位块(21)设于所述驱动齿条(31)下方，所述偏压件(23)向所述限位块(21)提供向上的偏压力。

7.根据权利要求6所述的吻合器驱动装置，其特征在于，所述击发按钮(13)包括让位槽(131)和按钮凸起部(132)，所述限位块(21)设有锁定挡块(212)，所述限位块(21)位于解锁位置时，所述锁定挡块(212)与所述让位槽(131)位置相对应，所述限位块(21)位于阻挡位置时，所述锁定挡块(212)与所述按钮凸起部(132)位置相对应。

8.根据权利要求6所述的吻合器驱动装置，其特征在于，还包括释放钮(22)，所述限位块(21)设有释放驱动部(211)，所述释放钮(22)与所述释放驱动部(211)相匹配，以使得当所述限位块(21)位于阻挡位置，按压释放钮(22)驱动所述释放驱动部(211)，能够克服所述偏压件(23)的偏压力使得所述限位块(21)位于解锁位置。

9.根据权利要求8所述的吻合器驱动装置，其特征在于，所述释放驱动部(211)包括驱动斜块(213)，所述释放钮(22)包括与所述驱动斜块(213)相匹配的驱动斜面(221)，所述释放钮(22)在水平方向按压时驱动所述限位块(21)在垂直方向移动。

10.一种电动吻合器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的吻合器驱动装置。