[发明专利]一种具有保护功能的吻合器驱动装置及电动吻合器

说明书

本申请为一种具有保护功能的吻合器驱动装置及电动吻合器，包括驱动组件、开关控制组件和安全控制组件，驱动组件用于驱动吻合器的执行组件，驱动齿条的下部设有第一台阶面以及位于第一台阶面近端的第二台阶面；开关控制组件打开驱动电机对驱动齿条进行驱动；安全控制组件包括限位块和偏压件，限位块在驱动齿条往远端运动第一预设行程后，在偏压件作用下从与第一台阶面接触的解锁位置变换为与第二台阶面接触的阻挡位置，限位块位于阻挡位置时限定击发按钮从初始位置被按压至击发位置。通过安全控制组件，使得吻合器在完成夹持动作后，再次驱动切割需要进行相应的解锁动作，保证了整个使用过程的安全性，机械机构的相比于电路控制更加稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种具有保护功能的吻合器驱动装置及电动吻合器。

背景技术

腔内吻合器通常可包括两个细长的钳口构件，这两个钳口构件分别用于抓取或夹紧组织。在某些手术用吻合器中，其中一个钳口构件具有装载了多个布置成至少两横排的吻合钉的吻合钉钉仓，而另一钳口构件具有砧座，在吻合钉从吻合钉钉仓被推出时，该砧座限定了用于形成吻合钉腿的表面。吻合操作中，通过推动刀片，从而顺序将吻合钉从吻合钉钉仓中射出，刀片可在吻合钉排之间行进，用来纵向切割吻合钉排间被吻合起来的组织。根据动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种。不同于传统手动腔镜吻合器的机械操控，电动腔镜吻合器通过动力传感在击发吻合钉的同时，于两吻合钉之间切断组织。电动腔镜吻合器可击入两侧三行交错排列的吻合钉，并都配有一次性电池包即电源。

电动吻合器的一般通过电机驱动齿条实现两个阶段的驱动，第一阶段为夹持阶段，驱动吻合的执行端的开口闭合夹持待切割组织，第二阶段为切割吻合阶段，通过继续驱动齿条前进，实现执行端对组织的切割和缝合，在切割和缝合后，也可以通过电机反向转动实现切刀的回退。具体驱动原理可参考现有的电动吻合器的技术，在此不再赘述。在第一阶段完成后，必须对组织进行一定时间的压合，防止组织的回弹，并且需要确认夹持位置准确，然而在第一阶段结束到第二阶段开始之前，由于操作者的误触发可能会造成未稳定夹持即驱动切刀向前进行切割，造成不必要的伤害。因此，需要提供一种能完成安全吻合过程的电动吻合器行程控制机构来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明通过对结构进行了改进，通过安全控制组件配合驱动齿条的第一台阶面和第二台阶面，使得吻合器在完成夹持动作后，再次驱动切割需要进行相应的解锁动作，保证了整个使用过程的安全性，机械机构的相比于电路控制更加稳定可靠。

发明的技术方案是这样实现的：

一种具有保护功能的吻合器驱动装置，包括：

驱动组件，所述驱动组件用于驱动吻合器的执行组件，所述驱动组件包括驱动齿条和用于驱动所述驱动齿条的驱动电机，所述驱动齿条的下部设有第一台阶面以及位于第一台阶面近端的第二台阶面；

开关控制组件，所述开关控制组件包括击发按钮和触发开关，所述击发按钮从初始位置被按压至击发位置时，触发开关被触发，以打开驱动电机对驱动齿条进行驱动；

安全控制组件，所述安全控制组件包括限位块和偏压件，所述限位块在所述驱动齿条往远端运动第一预设行程后，在所述偏压件作用下从与所述第一台阶面接触的解锁位置变换为与所述第二台阶面接触的阻挡位置，所述限位块位于阻挡位置时限定所述击发按钮从初始位置被按压至击发位置。

进一步优选地，所述开关控制组件还包括触发连接块，所述击发按钮从初始位置被按压至击发位置时，触发连接块被驱动并接触触发开关，以打开驱动电机来对驱动齿条进行驱动。

进一步优选地，所述吻合器驱动装置还包括过渡连接件，所述过渡连接件与吻合器的壳体相对固定连接，所述击发按钮与所述触发连接块均与所述过渡连接转动连接，所述触发连接块一端设有开关触发部，另一端设有驱动槽，所述击发按钮设有与所述驱动槽相匹配的驱动销。