[发明专利]智能移动式上向反井钻机设备

权利要求书

1.智能移动式上向反井钻机设备，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)上表面的中部固定安装有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)底部的右侧固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴上固定套接有驱动转轮(5)，所述驱动转轮(5)的外表面传动连接有履带(6)，所述履带(6)内腔的左侧传动连接有联动转轮(7)，所述联动转轮(7)的中部开设有安装槽，所述联动转轮(7)中部开设的安装槽中固定安装有丝杠(8)，所述丝杠(8)的底部活动安装在移动底座(1)的上表面，所述丝杠(8)的外表面螺纹连接有驱动板(9)，所述驱动板(9)的中部开设有安装限位槽，所述驱动板(9)中部开设的限位槽中设置有钻杆(15)，所述安装板(3)上表面的左侧固定安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴上固定安装有固定盘(13)，所述固定盘(13)与钻杆(15)的左右两侧均开设有固定螺纹槽，所述固定盘(13)与钻杆(15)左右两侧开设的固定螺纹槽中螺纹连接有固定螺栓(14)。

2.根据权利要求1所述的智能移动式上向反井钻机设备，其特征在于：所述移动底座(1)的左侧设置有安装架(16)，所述安装架(16)的上侧固定安装有校准套(17)，所述校准套(17)的右侧设置有驱动箱(18)，所述校准套(17)内腔的底部开设有滑槽，所述校准套(17)内腔底部开设的滑槽中活动套接有滑块(19)，所述滑块(19)的上侧固定安装有校准板(20)，所述驱动箱(18)的底部设置有转盘(21)，所述转盘(21)的输出轴上固定安装有驱动齿轮(22)，所述校准板(20)与校准套(17)的内腔中设置有钻头(24)。

3.根据权利要求2述的智能移动式上向反井钻机设备，其特征在于：所述驱动齿轮(22)的右表面开设有与驱动齿轮(22)相适配的齿槽，所述转盘(21)的边缘处开设有限位螺纹槽，所述转盘(21)边缘处开设的限位螺纹槽中螺纹连接有限位螺栓(23)，所述限位螺栓(23)的另一端固定安装有橡胶垫，所述限位螺栓(23)的长度大于转盘(21)底部与驱动箱(18)底部之间的间距。

4.根据权利要求1所述的智能移动式上向反井钻机设备，其特征在于：所述立柱(2)的左侧开设有限位槽，所述立柱(2)的限位槽中活动套接有限位板(10)，所述限位板(10)固定连接在驱动板(9)的左表面。

5.根据权利要求1所述的智能移动式上向反井钻机设备，其特征在于：所述驱动板(9)的底部固定安装有横档(11)，所述横档(11)与驱动板(9)之间组成的形状为三角形。

6.根据权利要求2所述的智能移动式上向反井钻机设备，其特征在于：所述滑块(19)的形状为T形凸块，所述校准套(17)内腔中开设的滑槽形状为与滑块(19)相适配的形状，所述校准套(17)内腔开设的滑槽前后两端距离校准套(17)前后两端五到十厘米。

7.根据权利要求1所述的智能移动式上向反井钻机设备，其特征在于：所述驱动转轮(5)与联动转轮(7)的外表面均开设有限位槽，所述履带(6)处于驱动转轮(5)、联动转轮(7)外表面开设的限位槽中间。

8.根据权利要求2所述的智能移动式上向反井钻机设备，其特征在于：所述校准套(17)内腔底部开设的滑槽形状为弧形，所述滑块(19)的形状为与滑槽相适配的弧形。