[发明专利]智能移动式上向反井钻机设备

说明书

本发明公开了智能移动式上向反井钻机设备，涉及钻机设备技术领域，具体为智能移动式上向反井钻机设备，包括移动底座，所述移动底座上表面的中部固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板底部的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套接有驱动转轮。该智能移动式上向反井钻机设备，通过转动转盘，使得驱动齿轮转动，从而使得驱动齿轮对校准板进行驱动，进而使得校准板展开，使得校准板与校准套对钻杆与钻头进行校准，提高钻杆与钻头之间的校准速度，同时可以有效的避免钻杆与钻头之间校准错误，导致钻杆与钻头的连接螺纹受到损耗，造成钻杆与钻头之间连接不稳固的问题出现。

技术领域

本发明涉及钻机设备技术领域，具体为智能移动式上向反井钻机设备。

背景技术

反井钻机工艺原理是通过钻机的电机带动液压泵，液压泵驱动液压马达，并驱动动力头，利用液压动力将扭矩传递给钻具系统，带动钻杆及钻头旋转，导孔钻头或扩孔钻头上的滚刀在钻压的作用下，沿井底岩石工作面做纯滚动或微量滑移，同时主机油缸产生的轴向拉、压力，也通过动力头、钻杆作用在导孔钻头或扩孔钻头上，使导孔钻头的滚刀在钻压作用下滚动，产生冲击荷载，使滚刀齿对岩石产生冲击、挤压和剪切作用，破碎岩石，采用反井钻机进行钻井，具有工艺简单、钻井速度快、适应性强等优点，目前反井钻机的接、卸钻具需要通过两部分装置完成，即吊车和钻杆输送装置，首先需要通过吊车将钻具吊到钻杆输送装置上，然后通过钻杆输送装置的翻转将钻具运输到指定位置，在运输过程中可能会造成钻杆发生晃动，具有一定的危险性，且运输到指定位置前，需要慢慢校准与钻头的位置，导致整体工作效率低下，工人劳动强度大，并且存在校准错误的情况，使得钻杆与钻头内的螺纹出现严重损耗，鉴于此，这里提出智能移动式上向反井钻机设备来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了智能移动式上向反井钻机设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：智能移动式上向反井钻机设备，包括移动底座，所述移动底座上表面的中部固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板底部的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套接有驱动转轮，所述驱动转轮的外表面传动连接有履带，所述履带内腔的左侧传动连接有联动转轮，所述联动转轮的中部开设有安装槽，所述联动转轮中部开设的安装槽中固定安装有丝杠，所述丝杠的底部活动安装在移动底座的上表面，所述丝杠的外表面螺纹连接有驱动板，所述驱动板的中部开设有安装限位槽，所述驱动板中部开设的限位槽中设置有钻杆，所述安装板上表面的左侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有固定盘，所述固定盘与钻杆的左右两侧均开设有固定螺纹槽，所述固定盘与钻杆左右两侧开设的固定螺纹槽中螺纹连接有固定螺栓。

可选的，所述移动底座的左侧设置有安装架，所述安装架的上侧固定安装有校准套，所述校准套的右侧设置有驱动箱，所述校准套内腔的底部开设有滑槽，所述校准套内腔底部开设的滑槽中活动套接有滑块，所述滑块的上侧固定安装有校准板，所述驱动箱的底部设置有转盘，所述转盘的输出轴上固定安装有驱动齿轮，所述校准板与校准套的内腔中设置有钻头。

可选的，所述驱动齿轮的右表面开设有与驱动齿轮相适配的齿槽，所述转盘的边缘处开设有限位螺纹槽，所述转盘边缘处开设的限位螺纹槽中螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的另一端固定安装有橡胶垫，所述限位螺栓的长度大于转盘底部与驱动箱底部之间的间距。

可选的，所述立柱的左侧开设有限位槽，所述立柱的限位槽中活动套接有限位板，所述限位板固定连接在驱动板的左表面。

可选的，所述驱动板的底部固定安装有横档，所述横档与驱动板之间组成的形状为三角形。

可选的，所述滑块的形状为T形凸块，所述校准套内腔中开设的滑槽形状为与滑块相适配的形状，所述校准套内腔开设的滑槽前后两端距离校准套前后两端五到十厘米。