[发明专利]轴承外圈跳动与旋转力矩的检测设备及其检测方法

权利要求书

1.轴承外圈跳动与旋转力矩的检测设备，包括用于输送轴承的输送装置(10)，输送装置(10)侧边安装有检测装置(11)，检测装置(11)包括支架(111)，支架(111)的顶部安装有升降装置(12)，升降装置(12)上安装有下压定位部件(13)，其特征在于：升降装置(12)包括第四电机(121)和丝杠(122)，第四电机(121)的输出端与丝杠(122)固定连接，丝杠(122)的两侧都设有导杆(123)，导杆(123)两端都固定在支架(111)上，下压定位部件(13)包括滑动在丝杠(122)上的升降块(131)，升降块(131)两侧分别限位在对应端的导杆(123)上并沿着导杆(123)升降，升降块(131)的端面安装有形状为直角形的直角连杆(132)，直角连杆(132)的垂直端安装有第一电机(133)，第一电机(133)的输出轴上安装有旋转板(134)，旋转板(134)的两端分别安装有用于轴承跳动检测的第一上压头(135)和用于转动力矩检测的第二上压头(136)。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈跳动与旋转力矩的检测设备，其特征在于：第一上压头(135)包括第一气缸(1351)、第一压杆(1352)和第一压头(1353)，第一气缸(1351)安装在旋转板(134)上，第一压杆(1352)一端升降在第一气缸(1351)内，其另一端与第一压头(1353)连接，第一压头(1353)的下端面为圆台形状。

3.根据权利要求1所述的轴承外圈跳动与旋转力矩的检测设备，其特征在于：第二上压头(136)包括第二气缸(1361)、第二压杆(1362)、第二压头(1363)和外圈套(1364)，第二气缸(1361)安装在旋转板(134)上，第二压杆(1362)一端升降在第二气缸(1361)内，其另一端与第二压头(1363)固定连接，第二压头(1363)内部安装有扭矩传感器，外圈套(1364)设在第二压头(1363)的外侧，外圈套(1364)通过支撑杆(1365)与旋转板(134)固定连接，外圈套(1364)与第二压头(1363)之间设有环形通孔(1366)。

4.根据权利要求1所述的轴承外圈跳动与旋转力矩的检测设备，其特征在于：支架(111)的下端部安装有第二电机(14)、顶升装置(15)和用于顶压在轴承内圈下端部的顶升定位部件(16)，第二电机(14)与顶升定位部件(16)连接并驱动其转动，顶升装置(15)与顶升定位部件(16)连接并带动其升降。

5.根据权利要求4所述的轴承外圈跳动与旋转力矩的检测设备，其特征在于：顶升定位部件(16)包括抬升块(161)、顶杆(162)、下压头(163)、六角连杆(164)和转盘(165)，顶杆(162)一端固定在抬升块(161)的上端面上，其另一端与下压头(163)固定连接，下压头(163)的端面为圆台形状，六角连杆(164)固定在抬升块(161)的下端面上，六角连杆(164)另外一端通过轴承安装在支架(111)上，转盘(165)上设有六角孔(1651)，转盘(165)通过六角孔(1651)套装在六角连杆(164)上，第二电机(14)的输出轴端通过皮带与转盘(165)连接。

6.根据权利要求5所述的轴承外圈跳动与旋转力矩的检测设备，其特征在于：抬升块(161)下端面设有轨道槽(1611)，顶升装置(15)包括第三气缸(151)、顶升杆(152)和滚轮，第三气缸(151)通过支座安装在支架(111)上，顶升杆(152)一端升降在第三气缸(151)内，其另一端安装有滚轮，滚轮设在轨道槽(1611)内。

7.根据权利要求6所述的轴承外圈跳动与旋转力矩的检测设备，其特征在于：输送装置(10)包括输送架(101)和第三电机(102)，输送架(101)上安装有两根相对设置的输送带(103)，第三电机(102)安装在输送架(101)并带动输送带(103)转动，两根输送带(103)上安装有用于放置轴承的托盘(104)，托盘(104)中间设有供下压头(163)通过的通孔，支架(111)上安装有用于定位托盘(104)的视觉定位传感器(17)。