[发明专利]一种基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法和系统

权利要求书

1.一种基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，计算列车的实时速度和位置，并根据列车的实时速度和位置，结合列车天线位置及列车长度，得出列车最不利前端WCA、列车最不利后端WCB和列车最不利机车尾部WCLP的位置；

S2，根据列车的完整性状态以及WCA、WCB和WCLP的位置，并结合电子地图信息得出对应的闭塞分区占用信息；

S3，WCB进入新的闭塞分区后，查询列尾状态，若查询到列尾管压为高压，车载计算机向无线闭塞中心发送相应闭塞分区出清的消息，若查询到尾管压为低压，车载计算机向无线闭塞中心RBC报告列车完整性丢失，无线闭塞中心对相应的闭塞分区进行LOI封锁。

2.如权利要求1所述的基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S4，若车载计算机未能查询到列尾状态，会周期性重复查询，重复查询达到一定次数，且重复查询过程中WCB越过的闭塞分区到达一定数量，车载计算机判断列车完整性丢失，向无线闭塞中心RBC报告列车完整性丢失，无线闭塞中心对相应闭塞分区进行LOI封锁。

3.如权利要求1所述的基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法，其特征在于，所述的步骤S1包括：

S11，车载计算机上电并完成始化后，进入发车测试模式后，执行从发车测试服务器下载数据电子地图；

S12，车载计算机利用测速定位单元采集的位置信息和速度信息确定列车的运行方向，同时通过卡尔曼算法，求出列车的实时速度及位置；

S13，车载计算机根据列车的速度和位置，结合列车天线位置，列车长度，计算列车WCA、WCB和WCLP的位置。

4.如权利要求1所述的基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法，其特征在于，所述的步骤S2包括：

判断列车的完整性，若列车具有完整性，则车载计算机将WCA到WCB之间的距离作为列车的占用足迹；若列车不具有完整性，则车载计算机将WCA到WCLP之间的距离作为列车的占用足迹。

5.如权利要求1所述的基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法，其特征在于，所述的步骤S3包括：

S301，当WCB进入第N+1个虚拟闭塞分区时，车载计算机立即请求查询列尾状态，同时将第N+1个虚拟闭塞分区内的查询次数i加1；

S302，若车载计算机接收到列尾装置发送的列尾管压信息，则执行步骤S303或步骤S304；

S303，如果车载计算机接收到列尾装置发送的列尾管压为高压，车载计算机确认列车在第N个虚拟闭塞分区内完整性未丢失，将WCA至WCB之间的距离作为占用足迹，并向无线闭塞中心RBC发送第N个虚拟闭塞分区出清的消息；

S304，如果车载计算机接收到列尾装置发送的列尾管压为低压，车载计算机确定列车在第N个虚拟闭塞分区内丢失完整性，将WCA至WCLP之间的轨迹作为占用足迹，同时向RBC汇报列车完整性状态丢失，RBC对第N个和第N+j个闭塞分区进行LOI封锁，其中j为未查询到列尾状态时闭塞分区个数。

6.如权利要求2所述的基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法，其特征在于，所述的步骤S4包括：

S401，若车载计算机没有接收到列尾装置发送的列尾管压信息，则执行步骤S402；

S402，车载计算机实时判断WCB是否进入新的闭塞分区，将一个闭塞分区内车载计算机请求查询列尾状态的次数清零，未查询到列尾状态时闭塞分区个数加1；

S403，车载计算机判断未查询到列尾状态时闭塞分区个数j是否达到未查询到列尾状态时的最大查询区间个数Q，如果达到则执行步骤S404，否则执行车载计算机立即请求查询列尾状态的步骤；

S404，车载计算机判断未查询到列尾状态时的总查询次数是否达到最大查询次数P，如果达到，车载计算机确定列车在第N个虚拟闭塞分区内丢失完整性，将WCA至WCLP之间的轨迹作为占用足迹，同时向RBC汇报列车完整性状态丢失，RBC对第N个和第N+j个闭塞分区进行LOI封锁，否则执行车载计算机立即请求查询列尾状态的步骤。