[发明专利]一种基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法和系统，包括如下步骤：S1，计算列车的实时速度和位置，并根据列车的实时速度和位置，结合列车天线位置及列车长度，得出列车最不利前端WCA、列车最不利后端WCB和列车最不利机车尾部WCLP的位置；S2，根据列车的完整性状态以及WCA、WCB和WCLP的位置，并结合电子地图信息得出对应的闭塞分区占用信息；S3，WCB进入新的闭塞分区后，查询列尾状态，若查询到列尾管压为高压，车载计算机向无线闭塞中心发送相应闭塞分区出清的消息，若查询到尾管压为低压，车载计算机向无线闭塞中心RBC报告列车完整性丢失，无线闭塞中心对相应的闭塞分区进行LOI封锁。

技术领域

本发明涉及列车信号控制，特别涉及一种基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法和系统。

背景技术

在既有的CTCS信号系统中，采用轨道电路检测列车在闭塞分区中的占用和出清。在闭塞分区被列车正常占用的情况下，地面设备会自动设置移动授权确保行车安全。当列车未进入闭塞分区，而轨道电路却出现异常占用时，地面设备也会封锁对应区段，导致线路的运行效率降低；当轨道电路分路不良时，即使列车进入闭塞分区也无法检测到占用信息，危及行车安全

在青藏线上运行的列控系统，取消了轨道电路、应答器等轨旁设备，将卫星导航定位技术、虚拟闭塞技术等与轨道电子地图相融合，实现列车的精确定位和轨道号识别。采用该列控系统的列车，车载计算机依靠无线通信与无线闭塞中心(RBC)进行双向通信。在此过程中，车载计算机根据列车最不利前端，最不利后端计算闭塞分区占用信息并发送给RBC，RBC接收到虚拟闭塞分区占用信息后，关闭相应的虚拟防护信号机。同时将本RBC管辖的信号机状态和道岔位置发送给车载计算机，车载计算机根据信号机状态和道岔位置计算移动授权。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法和系统，实现了闭塞分区占用的自主计算，优化了列控系统的架构，不仅能减少轨旁设备复杂的处理逻辑，还能减少轨旁设备和车载计算机的使用，从而降低了系统的初始投资及后期的运行维护成本，提高系统在恶劣环境中的可靠性。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于卫星定位的列车闭塞分区计算占用方法，其特点是，包括如下步骤：

S1，计算列车的实时速度和位置，并根据列车的实时速度和位置，结合列车天线位置及列车长度，得出列车最不利前端WCA、列车最不利后端WCB和列车最不利机车尾部WCLP的位置；

S2，根据列车的完整性状态以及WCA、WCB和WCLP的位置，并结合电子地图信息得出对应的闭塞分区占用信息；

S3，WCB进入新的闭塞分区后，查询列尾状态，若查询到列尾管压为高压，车载计算机向无线闭塞中心发送相应闭塞分区出清的消息，若查询到尾管压为低压，车载计算机向无线闭塞中心RBC报告列车完整性丢失，无线闭塞中心对相应的闭塞分区进行LOI封锁。

该方法还包括如下步骤：

S4，若车载计算机未能查询到列尾状态，会周期性重复查询，重复查询达到一定次数，且重复查询过程中WCB越过的闭塞分区到达一定数量，车载计算机判断列车完整性丢失，向无线闭塞中心RBC报告列车完整性丢失，无线闭塞中心对相应闭塞分区进行LOI封锁。

所述的步骤S1包括：

S11，车载计算机上电并完成始化后，进入发车测试模式后，执行从发车测试服务器下载数据电子地图；

S12，车载计算机利用测速定位单元采集的位置信息和速度信息确定列车的运行方向，同时通过卡尔曼算法，求出列车的实时速度及位置；

S13，车载计算机根据列车的速度和位置，结合列车天线位置，列车长度，计算列车WCA、WCB和WCLP的位置。

所述的步骤S2包括：