[发明专利]一种冷镦机动模架多工位位移驱动机构

权利要求书

1.一种冷镦机动模架多工位位移驱动机构，其特征在于：包括一曲柄摆杆机构、一凸轮板、一连杆和动模架；所述曲柄摆杆机构与所述凸轮板驱动连接，且能够推动所述凸轮板在水平方向作往返运动，所述凸轮板上具有沿水平方向上开设的凸轮槽，所述凸轮槽是在垂直方向上错位且连续的多段阶梯槽，所述连杆的下端通过一滚轮安装在所述凸轮槽内，所述连杆的上端设有水平导向机构，所述动模架的下端与连杆上端的水平导向机构连接，所述凸轮板在水平方向上的往返动作带动所述连杆沿所述凸轮槽作往返动作，进而带动所述动模架在垂直方向上做间歇式的往返运动。

2.根据权利要求1所述的冷镦机动模架多工位位移驱动机构，其特征在于：定义所述凸轮槽从其最低处往最高处相邻两阶梯段的高度差分别为H1至Hn，所述动模架在垂直方向上自下而上依序设置有一模至N模，且自下而上相邻两模中心线之间的间距依序为H1至Hn。

3.根据权利要求1所述的冷镦机动模架多工位位移驱动机构，其特征在于：定义所述动模架在水平方向上的位移行程为L，所述动模架在所述水平导向机构内的极限位于行程为E1E2，且所述E1E2＞L。

4.根据权利要求1所述的冷镦机动模架多工位位移驱动机构，其特征在于：所述连杆的下端安装有一滚轮，所述滚轮活动安装在凸轮板的凸轮槽内，所述滚轮能够随着凸轮板在水平方向往复运动而在所述凸轮槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的冷镦机动模架多工位位移驱动机构，其特征在于：所述水平导向机构为直线导轨副，所述直线导轨副包括直线导轨和滑块，所述动模架的下端与所述滑块相连接，以让动模架能够沿直线导轨运动。

6.根据权利要求1所述的冷镦机动模架多工位位移驱动机构，其特征在于：所述曲柄摆杆机构包括一驱动曲柄和一固定在机床床身上的带槽摆杆，所述驱动曲柄的一端与机床床身相铰接，并形成第一支点，以让该驱动曲柄在外部传动机构的作用下能够绕着第一支点转动；所述带槽摆杆的一端与机床床身相铰接，并形成第二支点，所述带槽摆杆上具有沿其长度方向延伸设置的第一槽和第二槽，第一、第二槽内分别设置有一第一随槽导块和一第二随槽导块，第一、第二随槽导块能够在各自的第一、第二槽内沿带槽摆杆的长度方向滑动；所述驱动曲柄的另一端与第一随槽导块相铰接，并形成第三支点，所述驱动曲柄通过第三支点带动第一随槽导块来推动带槽摆杆绕第二支点做往复摆动动作，进而推动与第二随槽导块相驱动连接的凸轮板做水平往复运动。

7.根据权利要求1所述的冷镦机动模架多工位位移驱动机构，其特征在于：所述凸轮板活动装配在机床床身的第一导向机构上，所述第一导向机构对所述凸轮板的水平动作起导向作用，所述第一导向机构为直线导轨副。

8.根据权利要求1所述的冷镦机动模架多工位位移驱动机构，其特征在于：所述连杆活动装配在机床床身的第二导向机构上，所述第二导向机构对所述连杆的垂直动作起导向作用，所述第二导向机构为直线导轨副。

9.根据权利要求1所述的冷镦机动模架多工位位移驱动机构，其特征在于：还包括有一主滑块，所述主滑块上具有沿垂直方向设置的主滑块导向机构，所述动模架能够沿所述主滑块导向机构做垂直动作，且所述动模架随所述主滑块在水平方向上同步动作，所述主滑块向机构为直线导轨副。

10.根据权利要求9所述的冷镦机动模架多工位位移驱动机构，其特征在于：所述主滑块活动装配在机床床身的床身导向机构上，所述床身导向机构对所述动模架的水平动作起导向作用，所述床身导向机构为直线导轨副。