[发明专利]一种适用于飞控软件的看门狗监控方法

权利要求书

1.一种适用于飞控软件的看门狗监控方法，其特征在于，包括：

步骤1：在飞控软件执行的第一个阶段对看门狗进行第一设置并使能看门狗，在飞控软件执行的第二个阶段对看门狗再进行第二设置并使能看门狗，其中，第一个阶段为从计算机启动到完成操作系统加载，跳转执行应用程序分支之前；第二个阶段为执行正常工作模式阶段，正常工作模式为系统的周期应用；

步骤2：在第二设置完成后，执行中断挂接：将看门狗中断通过操作系统提供的中断挂接函数，挂接到Machine check中断源上，完成一个事件型不可屏蔽中断的触发响应挂接；

步骤3：执行完中断挂接后，根据测试判断条件进行复位测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中，对看门狗进行第一设置，具体为：设置第一看门狗狗叫时间，所述第一看门狗狗叫时间需保证系统完成操作系统的加载。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中，对看门狗进行第二设置，具体为：设置第二看门狗狗叫时间，所述第二看门狗狗叫时间需能够保证至少完成一次周期应用。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2，具体还包括：

将看门狗中断服务程序挂接在看门狗中断向量源上，并且看门狗中断服务程序需要完成置本通道CHV失效、记录小帧计数和故障代码。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在CPU为MPC755的情况下，其Machinecheck中断是事件型、不可屏蔽和不精确中断，其中断向量号为0x200。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤3中，根据测试判断条件进行复位测试，具体为：

如果飞机在地面状态，飞控系统在进入到正常工作模式之前要进行加电测试，在加电测试过程中对看门狗进行复位测试。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤3中，对看门狗进行复位测试，具体为：

通过读取非易失性存储器中存贮的看门狗测试标志位，判断是否执行本次看门狗复位测试。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤3中，对看门狗进行复位测试，具体为：

在看门狗测试标志位为真时，执行本次看门狗复位测试。