[发明专利]一种线性惯测组合模拟器通道标定方法

权利要求书

1.一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：选取惯测组合模拟器量程内若干组有效值作为理论值，对惯测组合模拟器通道进行标定，并将理论值作横坐标x_i、标定结果作纵坐标y_i；

步骤S2：将标定结果进行拟合，并计算各通道的斜率a和零位b；

步骤S3：通过标定结果对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断；

步骤S4：在半实物仿真、测试过程中对测试设备发送的DA值进行补偿。

2.如权利要求1所述的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，其特征在于：在步骤S1中，选取13组理论值，分别为：+4.5V、+4.0V、+3.0V、+2.0V、+1.0V、+0.5V、0.0V、-0.5V、-1.0V、-2.0V、-3.0V、-4.0V、-4.5V。

3.如权利要求2所述的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，其特征在于：所述步骤S1中，对惯测组合模拟器通道进行标定的方法为：通过测试设备中的DA板将第1组理论值发送至惯测组合模拟器中，惯测组合模拟器转化为脉冲量后发送至弹上计算机，弹上计算机进行采集，并将采集结果回传至测试设备，测试设备将该值保存作为第1组标定值；接着按第1组的方法进行第2至13组理论值的标定，待各通道13组理论数据标定完成后，分别得到各通道13组标定结果数据。

4.如权利要求2所述的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，其特征在于：在步骤S2中，采用直线拟合的方式按照直线方程Y＝a·X+b对标定结果进行拟合，数据为{(x_i,y_i)|i＝0,1,2,…,12}；

采用最小二乘法直线拟合可以得到：

其中：

5.如权利要求1所述的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，其特征在于：在步骤S3中，判断各通道的斜率a和零位b是否满足以下公式：

若满足，则惯测组合模拟器线性度合格；

若不满足，则惯测组合模拟器线性度不合格。

6.如权利要求1所述的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，其特征在于：在步骤S4中，DA值进行补偿进的方法为：发送值减去零位再除斜率后进行发送，即实际发送值＝(理论发送值－b)/a。

7.如权利要求3所述的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，其特征在于：所述弹上计算机采用嵌入式系统，用于运行惯组标定软件的嵌入式部分，实现接收惯组标定软件上位机部分的指令采集，完成惯组通道数据采集，并通过422串口回传至测试设备。

8.如权利要求7所述的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，其特征在于：在所述弹上计算机中，惯组标定软件的嵌入式部分设置定时器产生100ms定时中断，在收到采集命令后，启动中断服务程序连续10次对惯组通道采集并将结果累加，对于惯测组合模拟器转化为的6路脉冲量得到1S的脉冲量采集累加值，对于6路模拟量得到10次电压采集值并求取平均值后，将12路采集值通过弹地通讯口回传给地面软件，之后等待接收下一次采集命令。

9.如权利要求3所述的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，其特征在于：测试设备为一体化模飞测试仪，采用工业控制计算机，用于运行惯组标定软件的上位机部分，采用基于对话框的MFC框架程序开发，实现DA板卡数据发送、串口数据接收处理、以及界面显示。

10.如权利要求9所述的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，其特征在于：在所述测试设备中，先通过DA板发送12路电压值，再通过弹地通讯口发送采集命令，等待并接收弹上计算机发送的采集值；13次数据采集完成后，对各通道数据进行直线拟合得到零位和斜率，判断其合格性并将结果记录成文件。