[发明专利]一种线性惯测组合模拟器通道标定方法

说明书

一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，包括以下步骤：步骤S1：选取惯测组合模拟器量程内若干组有效值作为理论值，对惯测组合模拟器通道进行标定，并将理论值作横坐标x_i、标定结果作纵坐标y_i；步骤S2：将标定结果进行拟合，并计算各通道的斜率a和零位b；步骤S3：通过标定结果对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断；步骤S4：在半实物仿真、测试过程中对测试设备发送的DA值进行补偿。本发明提供的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，能有效提高半实物仿真、测试等工程应用中惯测组合模拟器输出模拟量信号的精度。并提供了一种对标定结果进行判断的方法，对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断。

技术领域

本发明涉及半实物仿真或测试技术领域，尤其涉及一种线性惯测组合模拟器通道标定方法。

背景技术

在弹上计算机的生产和半实物仿真过程中，模飞测试设备需要通过DA板卡发送弹道信息至惯测组合模拟器，惯测组合模拟器转化为脉冲量后发送至弹上计算机，弹上计算机接收并进行弹道解算后将测试数据回传至模飞测试设备，模飞测试设备对测试数据进行判读，判断测试结果是否合格。

在模飞测试过程中，模飞测试设备将弹道数据理论值经惯组模拟器发送给弹上计算机，要经过板卡、惯测组合模拟器、弹上A/D采集补偿以及线缆到达弹上计算机，由于板卡和惯测组合模拟器本身的转换误差以及环境温度对测试设备影响带入的误差，导致模飞判读出现参数不合格现象，从而影响模飞判读结果。

同时惯测组合模拟器为硬件设备，随着时间推移其性能会出现下降，线性度出现漂移，导致测试结果不合格，因此测试前需要对惯测组合模拟器线性度的好坏进行判断。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，包括以下步骤：

步骤S1：选取惯测组合模拟器量程内若干组有效值作为理论值，对惯测组合模拟器通道进行标定，并将理论值作横坐标x_i、标定结果作纵坐标y_i；

步骤S2：将标定结果进行拟合，并计算各通道的斜率a和零位b；

步骤S3：通过标定结果对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断；

步骤S4：在半实物仿真、测试过程中对测试设备发送的DA值进行补偿。

优选地，在步骤S1中，选取13组理论值，分别为：+4.5V、+4.0V、+3.0V、+2.0V、+1.0V、+0.5V、0.0V、-0.5V、-1.0V、-2.0V、-3.0V、-4.0V、-4.5V。

优选地，所述步骤S1中，对惯测组合模拟器通道进行标定的方法为：通过测试设备中的DA板将第1组理论值发送至惯测组合模拟器中，惯测组合模拟器转化为脉冲量后发送至弹上计算机，弹上计算机进行采集，并将采集结果回传至测试设备，测试设备将该值保存作为第1组标定值；接着按第1组的方法进行第2至13组理论值的标定，待各通道13组理论数据标定完成后，分别得到各通道13组标定结果数据。

优选地，在步骤S2中，采用直线拟合的方式按照直线方程Y＝a·X+b对标定结果进行拟合，数据为{(x_i,y_i)|i＝0,1,2,…,12}；

采用最小二乘法直线拟合可以得到：

其中：

优选地，在步骤S3中，判断各通道的斜率a和零位b满足以下公式：