[发明专利]一种防振锤锈蚀检测方法及相关设备

权利要求书

1.一种防振锤锈蚀检测方法，其特征在于，包括：

获得待进行防振锤锈蚀检测的目标图像；

利用训练好的防振锤检测模型检测所述目标图像中是否存在防振锤，如果是，则获得训练好的所述防振锤检测模型输出的所述目标图像中防振锤区域的坐标信息；

基于所述防振锤区域的坐标信息，从所述目标图像中截取出防振锤区域图像；

利用训练好的锈蚀分类模型，检测所述防振锤区域图像中的防振锤是否存在锈蚀。

2.根据权利要求1所述的防振锤锈蚀检测方法，其特征在于，训练好的所述锈蚀分类模型中包括多层网络；其中，训练好的所述锈蚀分类模型中的第一层网络为使用步长为2的7×7的卷积层，第二层网络为使用步长为2的池化层，第三层至第三十四层为残差块结构，第三十五层为平均池化层，第三十六层为全连接层构成的输出层。

3.根据权利要求1所述的防振锤锈蚀检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得多张防振锤图像；其中，各所述防振锤图像均为包含有防振锤的巡检图像；

按照预定义的图像预处理方式，对各所述防振锤图像分别进行预处理，获得预处理后的各所述防振锤图像；

使用至少部分预处理后的所述防振锤图像，创建用于对待训练的所述防振锤检测模型的第一图像集；

使用所述第一图像集对待训练的所述防振锤检测模型进行训练，获得训练好的所述防振锤检测模型。

4.根据权利要求3所述的防振锤锈蚀检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别将预处理后的各所述防振锤图像，输入至所述训练好的防振锤检测模型；获得所述训练好的防振锤检测模型分别输出的各所述防振锤图像中防振锤区域的坐标信息；

分别基于各所述防振锤图像中防振锤区域的坐标信息，从各所述防振锤图像中截取出防振锤区域图像；

按照所述图像预处理方式，分别对从各所述防振锤图像中截取出的各所述防振锤区域图像进行预处理，获得预处理后的各所述防振锤区域图像；

使用预处理后的各所述防振锤区域图像，创建用于对待训练的所述锈蚀分类模型进行训练的第二图像集；

使用所述第二图像集对待训练的所述锈蚀分类模型进行训练，获得训练好的所述锈蚀分类模型。

5.一种防振锤锈蚀检测装置，其特征在于，包括：第一获得单元、第一检测单元、第二获得单元、第一截取单元和第二检测单元；其中：

所述第一获得单元，用于获得待进行防振锤锈蚀检测的目标图像；

所述第一检测单元，用于利用训练好的防振锤检测模型检测所述目标图像中是否存在防振锤，如果是，则触发所述第二获得单元；

所述第二获得单元，用于获得训练好的所述防振锤检测模型输出的所述目标图像中防振锤区域的坐标信息；

所述第一截取单元，用于基于所述防振锤区域的坐标信息，从所述目标图像中截取出防振锤区域图像；

所述第二检测单元，用于利用训练好的锈蚀分类模型，检测所述防振锤区域图像中的防振锤是否存在锈蚀。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，训练好的所述锈蚀分类模型中包括多层网络；其中，训练好的所述锈蚀分类模型中的第一层网络为使用步长为2的7×7的卷积层，第二层网络为使用步长为2的池化层，第三层至第三十四层为残差块结构，第三十五层为平均池化层，第三十六层为全连接层构成的输出层。