[发明专利]一种防振锤锈蚀检测方法及相关设备

说明书

本发明公开了一种防振锤锈蚀检测方法及相关设备，可以获得待进行防振锤锈蚀检测的目标图像，利用训练好的防振锤检测模型检测目标图像中是否存在防振锤，如果是，则获得训练好的防振锤检测模型输出的目标图像中防振锤区域的坐标信息，基于防振锤区域的坐标信息，从目标图像中截取出防振锤区域图像，利用训练好的锈蚀分类模型，检测防振锤区域图像中的防振锤是否存在锈蚀。本发明可以通过防振锤检测模型和锈蚀分类模型，对目标图像进行防振锤锈蚀检测，而无需进行人工检测，减少人工检测所需的人力资源，在需进行防振锤锈蚀检测的图像较多时，可以有效提高检测效率，并可以避免人工检测可能出现的漏检和误检，有效保障防振锤锈蚀检测的准确性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种防振锤锈蚀检测方法及相关设备。

背景技术

在架控输电线路中，防振锤可以用于保障输电线路正常工作的安全性和可靠性。

其中，防振锤可以为安装在导线上的防护金具，用于抑制或减小导线由于风力遭受的振动。防振锤在长期的外界环境作用下，可能会发生锈蚀，而锈蚀会影响防振锤的整体性能，降低防振锤与其他部件的连接强度，导致输电线路正常工作的可靠性降低。在日常对输电线路的巡检中，工作人员可以通过摄像装置对防振锤进行拍摄，人工观察拍摄所得到的图像中的防振锤的外观形态，确定防振锤是否出现锈蚀，以在防振锤出现锈蚀时及时进行处理，保障输电线路的工作性能。

但是，当拍摄出的防振锤图像较多时，通过人工观察来确定防振锤是否出现锈蚀的方式，需要消耗较多的人力，且效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的防振锤锈蚀检测方法及相关设备，技术方案如下：

一种防振锤锈蚀检测方法，包括：

获得待进行防振锤锈蚀检测的目标图像；

利用训练好的防振锤检测模型检测所述目标图像中是否存在防振锤，如果是，则获得训练好的所述防振锤检测模型输出的所述目标图像中防振锤区域的坐标信息；

基于所述防振锤区域的坐标信息，从所述目标图像中截取出防振锤区域图像；

利用训练好的锈蚀分类模型，检测所述防振锤区域图像中的防振锤是否存在锈蚀。

可选的，训练好的所述锈蚀分类模型中包括多层网络；其中，训练好的所述锈蚀分类模型中的第一层网络为使用步长为2的7×7的卷积层，第二层网络为使用步长为2的池化层，第三层至第三十四层为残差块结构，第三十五层为平均池化层，第三十六层为全连接层构成的输出层。

可选的，所述方法还包括：

获得多张防振锤图像；其中，各所述防振锤图像均为包含有防振锤的巡检图像；

按照预定义的图像预处理方式，对各所述防振锤图像分别进行预处理，获得预处理后的各所述防振锤图像；

使用至少部分预处理后的所述防振锤图像，创建用于对待训练的所述防振锤检测模型的第一图像集；

使用所述第一图像集对待训练的所述防振锤检测模型进行训练，获得训练好的所述防振锤检测模型。

可选的，所述方法还包括：

分别将预处理后的各所述防振锤图像，输入至所述训练好的防振锤检测模型；获得所述训练好的防振锤检测模型分别输出的各所述防振锤图像中防振锤区域的坐标信息；

分别基于各所述防振锤图像中防振锤区域的坐标信息，从各所述防振锤图像中截取出防振锤区域图像；

按照所述图像预处理方式，分别对从各所述防振锤图像中截取出的各所述防振锤区域图像进行预处理，获得预处理后的各所述防振锤区域图像；