[发明专利]一种全智能切断机及其控制系统

权利要求书

1.一种全智能切断机，其特征在于，包括有底架（1）、输送仓（2）、输送带装置（3）、机箱（4）、出料斗（5）、切断装置（6）、输送辊装置（7）、安全装置（8）和人机操作装置（9）；输送仓（2）、机箱（4）均固接于底架（1）顶部；机箱（4）一侧部连通有出料斗（5），机箱（4）另一端与输送仓（2）相互连通；输送仓（2）内安装有输送带装置（3），机箱（4）内安装有切断装置（6）、输送辊装置（7），输送辊装置（7）、切断装置（6）均位于输送带装置（3）输出端上方，切断装置（6）输出端位于输送辊装置（7）输出端的左侧方，安全装置（8）设有两个，机箱（4）顶部安装有两安全装置（8），安全装置（8）与出料斗（5）上方、机箱（4）和输送仓（2）连通处上方相互配合；人机操作装置（9）安装于机箱（4）顶部；

输送辊装置（7）包括有辊筒架（71）、输送压辊（72）、连接轮（73）、压辊电机（74）、升降装置（7a）和倾斜装置（7b）；辊筒架（71）通过升降装置（7a）、倾斜装置（7b）安装于机箱（4）内；升降装置（7a）设有两个，两升降装置（7a）关于机箱（4）前后两侧的对称设置；倾斜装置（7b）与一升降装置（7a）相互配合；辊筒架（71）内传动连接有多个输送压辊（72），输送压辊（72）与连接轮（73）传动连接，压辊电机（74）安装于辊筒架（71）内，压辊电机（74）输出端通过皮带与连接轮（73）传动连接；

升降装置（7a）包括有第三摆臂（75）、第四摆臂（76）和液压缸（77）；液压缸（77）固接于机箱（4）侧部，第三摆臂（75）左端铰接于机箱（4）侧部，多个第四摆臂（76）与辊筒架（71）固定连接，机箱（4）前后两侧的第四摆臂（76）之间通过连接轴连接，第四摆臂（76）底端与第三摆臂（75）侧部铰接配合；液压缸（77）固接于机箱（4）内，液压缸（77）输出端与第三摆臂（75）铰接配合；

倾斜装置（7b）包括有导轮（78）、固定架（79）、第五摆臂（710）、支撑架（711）、齿条（712）、位移传感器（713）和导轨（714）；支撑架（711）、固定架（79）、导轨（714）均固接于机箱（4）侧部，导轨（714）右端与固定架（79）铰接配合，第五摆臂（710）固接于支撑架（711），第五摆臂（710）中部为铰接结构；第五摆臂（710）左端与第四摆臂（76）固定连接，且第五摆臂（710）左端与第四摆臂（76）之间传动连接有导轮（78）；导轮（78）与导轨（714）滑动连接，齿条（712）右端铰接于固定架（79）底端，齿条（712）与导轨（714）卡接配合，位移传感器（713）底端铰接于机箱（4）侧部，位移传感器（713）输出端铰接于第三摆臂（75）侧部；

人机操作装置（9）包括有轴承座（91）、移动摆臂（92）和操作平台（93）；移动摆臂（92）一端通过轴承座（91）与机箱（4）顶端转动连接，移动摆臂（92）另一端设有操作平台（93）；

安全装置（8）包括有固定锁（81）、U形架（82）、固定座（83）和护网（84）；固定座（83）固接于机箱（4）顶部，U形架（82）顶端与固定座（83）铰接配合，机箱（4）侧部设有固定锁（81），固定锁（81）与U形架（82）相互配合，U形架（82）固接有护网（84）。

2.根据权利要求1所述的一种全智能切断机，其特征在于，所述输送带装置（3）包括有输送电机（32）、主动轮（33）、从动轮（34）和变速齿轮箱（35）；主动轮（33）安装于机箱（4）内，从动轮（34）安装于输送仓（2），主动轮（33）与从动轮（34）之间通过输送带（31）连接，输送电机（32）安装于机箱（4），输送电机（32）通过变速齿轮箱（35）与主动轮（33）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全智能切断机，其特征在于，所述切断装置（6）包括有切割电机（61）、第二传动轮（62）、偏心轮（63）、第一摆臂（64）、刀座架（65）和第二摆臂（66）；切割电机（61）安装于底架（1），第二传动轮（62）、偏心轮（63）与机箱（4）侧部转动配合；第二摆臂（66）一端铰接于机箱（4）侧部，第二摆臂（66）另一端与第一摆臂（64）顶端铰接；第一摆臂（64）底端铰接于偏心轮（63）侧部，刀座架（65）固接于第一摆臂（64）侧部，刀座架（65）位于输送带装置（3）的输出端上方，输送电机（32）通过皮带与第二传动轮（62）、偏心轮（63）传动连接，刀座架（65）底部安装有切刀。