[发明专利]钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法

权利要求书

1.钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于，包括沿生产线的延伸方向依次设置的上料区、焊接区、下料区；

上料区的地面上朝向所述焊接区和/或靠近所述焊接区设置有地轨，所述地轨上滑动连接有多个料架，钢筋片体的每种钢筋单元件放置在其中一个所述料架上，所述地轨的上方设置有上料系统，所述上料系统延伸至所述焊接区靠近所述上料区的一侧上方；

所述焊接区的地面上设置有焊接平台，所述上料系统用于将所述料架上的所述钢筋单元件抓取并放置到所述焊接平台上，所述焊接平台的上方设置有用于焊接所述钢筋单元件的自动焊接模块；

所述下料区的地面上设置有成品架，所述成品架与所述焊接平台之间设置有下料机械手模块，用于将焊接平台上完成焊接的钢筋片体搬运至所述成品架上。

2.如权利要求1所述的钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于，所述地轨包括横向地轨和纵向地轨，所述横向地轨与所述生产线延伸方向平行且朝向所述焊接区设置，所述纵向地轨的延伸方向与所述横向地轨垂直，所述纵向地轨靠近所述焊接区设置且位于所述焊接区与所述横向地轨之间，所述横向地轨、所述纵向地轨上分别设置有若干个所述料架。

3.如权利要求2所述的钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于，所述横向地轨上的所述料架设置为长钢筋料架，所述纵向地轨上的所述料架设置为短钢筋料架，所有所述短钢筋料架在所述纵向地轨上的前后位置关系与在完成焊接的所述钢筋片体中的位置关系一致，所有所述长钢筋料架在所述横向地轨上的前后位置关系与在完成焊接的所述钢筋片体中的位置关系一致。

4.如权利要求3所述的钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于，所述上料系统包括一对沿平行于所述横向地轨的延伸方向对称设置的X轴向导轨，X轴向导轨的底部向下连接有若干个立架，所述立架固定在地面上，两个所述X轴向导轨之间滑动连接有Y轴向导轨，所述Y轴向导轨垂直于所述X轴向导轨设置且两端设置有用于驱动所述Y轴向导轨在所述X轴向导轨上移动的X轴向移动驱动器，所述Y轴向导轨上滑动连接有若干个Z轴向移动模块，所述Z轴向移动模块上设置有用于驱动所述Z轴向移动模块在所述Y轴向导轨上移动的Y轴向移动驱动器，所述Z轴向移动模块的底部向下连接设置有上料夹具，所述Y轴向导轨的长度大于所述长钢筋料架的长度，所述X轴向导轨延伸至所述焊接平台的侧边，所述上料系统还包括设置在所述纵向地轨和所述焊接平台之间的若干个着地上料机械手，所述着地上料机械手用于将所述短钢筋料架上的所述钢筋单元件抓取至所述焊接平台上，所述上料夹具用于将所述长钢筋料架上的所述钢筋单元件抓取至所述焊接平台上。

5.如权利要求1所述的钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于，所述焊接平台包括滑台，所述滑台上分别沿平行于所述横向地轨的延伸方向相对设置有上下两层滑轨，上层所述滑轨之间滑动连接有第一焊接平台，下层所述滑轨之间滑动连接有第二焊接平台，所述滑轨的长度不小于所述第一焊接平台与所述第二焊接平台的宽度之和，所述第一焊接平台、所述第二焊接平台的表面上分别沿相同的布置方式设置有多个焊接夹具，所述焊接夹具用于夹持所述钢筋单元件。

6.如权利要求5所述的钢筋片体全自动成型生产线，其特征在于所述料架和所述成品架分别包括一块平板和沿竖向设置在所述平板上的可移动限位条，所述平板上对应所述可移动限位条开设有移动槽，一个所述可移动限位条的底部位于一个所述移动槽内且与对应的所述移动槽之间滑动连接，所述成品架上的所述可移动限位条对称分布，所述料架上还沿竖向设置有固定限位条，所述固定限位条的下端固定在对应的所述平板上且成对设置有多对，每对固定限位条之间间隔形成竖向的贯通腔，所有贯通腔排列在同一直线上，所述料架上的所述可移动限位条设置在对应的所述料架上所有所述固定限位条的两侧，所述焊接夹具包括固定夹具和移动夹具，所述固定夹具与对应的所述第一焊接平台或所述第二焊接平台固定连接，所述移动夹具在所述第一焊接平台或所述第二焊接平台上的所有所述固定夹具的外侧对称分布且与对应的所述第一焊接平台或所述第二焊接平台之间滑动连接。