[发明专利]钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法

说明书

本发明公开了一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法，钢筋片体全自动成型生产线包括上料区、焊接区、下料区，上料区、焊接区、下料区中设置有地轨、上料系统、自动焊接模块、下料机械手模块等，钢筋片体依次经过上料区、焊接区、下料区全自动化成型，实现了桥塔大直径钢筋片体在加工厂成型的无人化生产，不受下雨、起风等天气因素影响施工进度，还能减少高空作业，可有效减少人工数量和劳动强度，能保证施工的安全性，并且能有效保证生产过程的质量控制，有效提高钢筋片体成型效率和生产效益。

技术领域

本发明涉及斜拉桥塔柱装配化施工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法。

背景技术

交通运输在国民经济中占有很大的比重，桥梁则是交通运输设施中不能缺少的组成部分，在当今桥梁建设技术越来越成熟的条件下，混凝土桥梁桥塔越来越高，桥塔钢筋结构形状越来越多。其中，斜拉桥桥塔钢筋结构尤为复杂，其钢筋结构截面往往为变截面多边形且结构互锁，塔柱倾斜度也往往比较大，这就导致钢筋施工难度极大。

目前桥塔钢筋最常见的施工方式是在桥塔施工现场搭设施工平台，通过人工搬运钢筋并进行定位，然后人工绑扎或焊接，属劳动密集型作业，高空作业危险程度较高且施工效率较低，容易受恶劣天气制约，从而造成施工空窗期。现场施工往往使用简单的钢筋折弯机将单根钢筋折弯成需要的单元件，然后通过人工拼装的方式将不同形状的钢筋单元件绑扎成所需要的钢筋网片形状，所需作业人数较多，施工效率较为低下，且面对斜拉桥桥塔同形变截面钢筋绑扎成型作业比较依赖现场工人的经验，钢筋互锁结构也增加了钢筋的安装难度，无形中加大了工人的劳动强度。近年来，钢筋网片成型往往仅限于小直径钢筋矩形结构网片的夹取和焊接部分的自动化，钢筋单元件的上料和下料仍需人工进行操作，难以满足桥塔大直径结构网片的全自动成型需求，也无法满足桥塔互锁结构钢筋网片的使用。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法，以解决现有技术中的成型方法不能有效满足桥塔钢筋片体成型且施工难度较大的技术问题，尤其是针对互锁变截面多边形钢筋片体，以提高桥塔大直径结构钢筋片体施工的自动化生产水平。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种钢筋片体全自动成型生产线，包括沿生产线的延伸方向依次设置的上料区、焊接区、下料区；

上料区的地面上朝向所述焊接区和/或靠近所述焊接区设置有地轨，所述地轨上滑动连接有多个料架，钢筋片体的每种钢筋单元件放置在其中一个所述料架上，所述地轨的上方设置有上料系统，所述上料系统延伸至所述焊接区靠近所述上料区的一侧上方；

所述焊接区的地面上设置有焊接平台，所述上料系统用于将所述料架上的所述钢筋单元件抓取并放置到所述焊接平台上，所述焊接平台的上方设置有用于焊接所述钢筋单元件的自动焊接模块；

所述下料区的地面上设置有成品架，所述成品架与所述焊接平台之间设置有下料机械手模块，用于将焊接平台上完成焊接的钢筋片体搬运至所述成品架上。

优选的是，所述地轨包括横向地轨和纵向地轨，所述横向地轨与所述生产线延伸方向平行且朝向所述焊接区设置，所述纵向地轨的延伸方向与所述横向地轨垂直，所述纵向地轨靠近所述焊接区设置且位于所述焊接区与所述横向地轨之间，所述横向地轨、所述纵向地轨上分别设置有若干个所述料架。

优选的是，所述横向地轨上的所述料架设置为长钢筋料架，所述纵向地轨上的所述料架设置为短钢筋料架，所有所述短钢筋料架在所述纵向地轨上的前后位置关系与在完成焊接的所述钢筋片体中的位置关系一致，所有所述长钢筋料架在所述横向地轨上的前后位置关系与在完成焊接的所述钢筋片体中的位置关系一致。