[发明专利]一种大跨度刚性悬挂多支点起重机

权利要求书

1.一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，包括：

桁架主梁，所述桁架主梁上设置有型轨小车；

多个承重梁，多个所述承重梁设置在所述桁架主梁的上方，多个所述承重梁上通过吊件连接有型轨，所述型轨小车滑动连接在所述型轨上；

多个加强梁，多个加强梁设置在所述桁架主梁上，分别位于相邻的两个所述承重梁之间；

主梁小车，所述主梁小车滑动连接在所述桁架主梁上；

控制系统，所述控制系统与所述型轨小车和所述主梁小车电连接，所述控制系统集中控制所述主梁小车和所述型轨小车的运动。

2.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，还包括电动葫芦和外置C轨电缆，所述电动葫芦设置在所述主梁小车的下端，所述外置C轨电缆的两端分别与所述主梁小车和所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述桁架主梁的两端设置有限位支架。

4.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与相邻的所述加强梁的相互靠近端连接。

5.根据权利要求4所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述吊件包括长吊件和短吊件，所述长吊件与所述桁架主梁的两端连接，所述短吊件与所述连接杆连接。

6.根据权利要求4所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述加强梁包括横梁和多个竖梁，多个所述竖梁的一端与所述桁架主梁连接，多个所述竖梁的另一端与所述横梁连接。

7.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述控制系统包括PLC模块和矢量型编码器，所述PLC模块通过所述矢量型编码器同步控制所述型轨小车运动，使所述桁架主梁平行移动。

8.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述型轨包括中心板、第一轨道和第二轨道，所述中心板的一端与所述吊件连接，所述第一轨道和所述第二轨道对称设置在所述中心板的另一端，所述型轨小车滑动连接在所述第一轨道和所述第二轨道之间。

9.根据权利要求8所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道结构相同，包括连接部和限制部，所述限制部呈C型，两个所述限制部之间构成滑动腔结构，所述型轨小车滑动连接在所述滑动腔结构内。

10.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述控制系统位于所述主梁小车的下方，所述控制系统的一端设置有连接线，所述连接线的一端与所述主梁小车连接。