[发明专利]一种大跨度刚性悬挂多支点起重机

说明书

本发明公开了一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，包括：桁架主梁，桁架主梁上设置有型轨小车，多个承重梁，多个承重梁设置在桁架主梁的上方，多个承重梁上通过吊件连接有型轨，型轨小车滑动连接在型轨上，多个加强梁，多个加强梁设置在桁架主梁上，分别位于相邻的两个承重梁之间，主梁小车，主梁小车滑动连接在桁架主梁上，控制系统，控制系统与型轨小车和主梁小车电连接，控制系统集中控制主梁小车和型轨小车的运动，该起重机利用桁架结构的结构优势，不改变力学性能的同时，还能节约成本，通过型轨小车，提高了起重机主梁的宽度，增加了起升机构在宽度范围内的运行空间，并增加使用安全性。

技术领域

本发明属于大跨度起重机技术领域，更具体地，涉及一种大跨度刚性悬挂多支点起重机。

背景技术

根据汽车生产制造车间布局设计及工艺流程路线需求，在满足车间钢结构承载基础上设计大跨度刚性悬挂多支点起重机，由于跨度比较大(长度13.5m，承载2000Kg)，普通的KBK轨道、工具轨及铝合金轨道均不能满足载荷需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，该起重机利用桁架结构的结构优势，不改变力学性能的同时，还能节约成本，通过型轨小车，提高了起重机主梁的宽度，增加了起升机构在宽度范围内的运行空间，并增加使用安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，包括：

桁架主梁，所述桁架主梁上设置有型轨小车；

多个承重梁，多个所述承重梁设置在所述桁架主梁的上方，多个所述承重梁上通过吊件连接有型轨，所述型轨小车滑动连接在所述型轨上；

多个加强梁，多个加强梁设置在所述桁架主梁上，分别位于相邻的两个所述承重梁之间；

主梁小车，所述主梁小车滑动连接在所述桁架主梁上；

控制系统，所述控制系统与所述型轨小车和所述主梁小车电连接，所述控制系统集中控制所述主梁小车和所述型轨小车的运动。

可选地，还包括电动葫芦和外置C轨电缆，所述电动葫芦设置在所述主梁小车的下端，所述外置C轨电缆的两端分别与所述主梁小车和所述控制系统连接。

可选地，所述桁架主梁的两端设置有限位支架。

可选地，还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与相邻的所述加强梁的相互靠近端连接。

可选地，所述吊件包括长吊件和短吊件，所述长吊件与所述桁架主梁的两端连接，所述短吊件与所述连接杆连接。

可选地，所述加强梁包括横梁和多个竖梁，多个所述竖梁的一端与所述桁架主梁连接，多个所述竖梁的另一端与所述横梁连接。

可选地，所述控制系统包括PLC模块和矢量型编码器，所述PLC模块通过所述矢量型编码器同步控制所述型轨小车运动，使所述桁架主梁平行移动。

可选地，所述型轨包括中心板、第一轨道和第二轨道，所述中心板的一端与所述吊件连接，所述第一轨道和所述第二轨道对称设置在所述中心板的另一端，所述型轨小车滑动连接在所述第一轨道和所述第二轨道之间。

可选地，所述第一轨道和所述第二轨道结构相同，包括连接部和限制部，所述限制部呈C型，两个所述限制部之间构成滑动腔结构，所述型轨小车滑动连接在所述滑动腔结构内。

可选地，所述控制系统位于所述主梁小车的下方，所述控制系统的一端设置有连接线，所述连接线的一端与所述主梁小车连接。

本发明提供一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其有益效果在于：