[发明专利]一种基于双状态机的无线重联节点控制方法

权利要求书

1.一种基于双状态机的无线重联节点控制方法，包括一个指令机和一个结果机，其特征在于：所述指令机与结果机的每个状态之间一一对应，在指令机中用1，2，3……n的数值为每个状态编号，对应的结果机也采用相同的方法进行编号，并将指令机与结果机中节点号相同的两个状态称为同层状态，所述无线重联节点控制方法包括如下步骤：

步骤一：指令机在某一节点执行跳转模式1时，同时接收上一层结果机的信号输出与若干机车数据输入，当上层结果机输出节点跳转使能信号时，将系统节点号更新为当前指令机的节点号，此时才开始对若干机车输入数据进行判断，当所有输入数据都满足该节点下的跳转条件时，指令机输出指令，该指令被发送到相应的执行部件，同时被同层的结果机接收；

步骤二：结果机在同层节点下判断同层指令机的指令输出与对应部件对该指令的执行结果反馈，当指令存在且对应的执行部件反馈正确的执行结果时，结果机输出节点跳转使能信号，跳转至下一节点重复步骤一；

步骤三：当系统的节点号达到最高节点状态时，系统节点不会再向上跳转，此时无线重联系统存在若干个相互独立且互斥的进程，因此创建若干个节点状态为n的结果机状态与上述进程进行一一对应，具体执行的进程根据指令机中的机车数据输入进行判断；此时若干个相互独立且互斥的进程同时将指令机在节点状态为n时的指令输出与节点状态为n-1层的执行部件的执行结果反馈作为输入条件进行判断，同时在结果机中部署相应进程的控制逻辑。

2.根据权利要求1所述的一种基于双状态机的无线重联节点控制方法，其特征在于：所述步骤一中指令机在某一节点执行跳转模式1时的节点不包括初始节点1，指令机在初始节点执行跳转模式1中的正常执行顺序跳转时，指令机在初始节点1下判断若干机车输入数据，当所有输入数据都满足该节点下的跳转条件时，指令机输出指令，该指令被发送到相应的执行部件，同时被同层的结果机接收；

结果机在初始节点1下判断同层指令机的指令输出与对应部件对该指令的执行结果反馈，当指令存在且对应的执行部件反馈正确的执行结果时，执行机输出节点跳转使能信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于双状态机的无线重联节点控制方法，其特征在于：还包括步骤四：当系统处于某个节点下时，若系统中出现了防护条件或严重故障，此时系统按照跳转模式2中的方式进行跨越式跳转，跳转到上一个满足条件的稳定状态；当系统中的防护条件或严重故障消失后，系统按照跳转模式3中的方式在结果机中跨越式跳转到故障发生前的节点状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于双状态机的无线重联节点控制方法，其特征在于：所述步骤三中的相互独立且互斥的进程在双状态机中的执行步骤为：

当系统节点状态达到最高节点状态且不会再跳转增加，此时，根据具体需要进行不同测试，当系统满足第一测试的执行条件时，指令机发出第一测试指令；结果机中的第一测试逻辑同时收到了第一测试指令与总测试正确执行的反馈后，开始执行第一测试，并输出测试结果；

当系统满足第二测试的执行条件时，指令机发出第二测试指令；结果机中的第二测试逻辑同时收到了第二测试指令与总测试正确执行的反馈后，开始执行第二测试，并输出测试结果；

当系统满足第n测试的执行条件时，指令机发出第n测试指令；结果机中的第n测试逻辑同时收到了第n测试指令与总测试正确执行的反馈后，开始执行第n测试，并输出测试结果。

5.根据权利要求1所述的一种基于双状态机的无线重联节点控制方法，其特征在于：所述跳转模式1表示状态机按照正常执行顺序进行跳转。

6.根据权利要求3所述的一种基于双状态机的无线重联节点控制方法，其特征在于：所述跳转模式2表示此时系统中出现了防护条件或严重故障，或手动执行了解除编组操作，系统节点将进行跨越式跳转。

7.根据权利要求3所述的一种基于双状态机的无线重联节点控制方法，其特征在于：所述跳转模式3表示此时系统中的防护条件与严重故障都已解除，且系统完成了故障前的信息同步，直接从当前节点跳转至发生故障前的节点。