[发明专利]一种基于双状态机的无线重联节点控制方法

说明书

本发明一种基于双状态机的无线重联节点控制方法，属于无线重联节点控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于双状态机的无线重联节点控制方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：将不同的状态按照执行顺序与结果机中的节号点一一对应，在结果机中也有相应的状态与指令机中的状态一一对应，并且将指令机综合判断输出的指令与该指令对应执行部件的执行反馈结果作为输入条件，进行综合判断后输出节点跳变指令，且该节点跳变指令为指令机下一状态的输入条件之一；将某一指令机输出的指令与该指令对应执行部件的输出结果作为多个结果机的输入，并在结果机中做不同的控制逻辑实现多个相互独立且互斥的进程；本发明应用于无线重联节点。

技术领域

本发明一种基于双状态机的无线重联节点控制方法，属于基于双状态机的无线重联节点控制方法技术领域。

背景技术

无线重联控制技术为重载运输吨位提升做出了重要贡献，目前无线重联控制逻辑的一般策略是，根据主从控机车在编组、运行过程中所处的不同阶段，主控机车执行不同的动作并向从控机车发送相应指令，接收从控机车的状态反馈与动作请求，在这个过程中，主从控机车各部件之间基于绝对的系统节点，按照严格的时序执行指令。随着无线重联技术的不断迭代进步，在系统功能逐步完善的过程中，逻辑修改涉及单个机车各执行部件之间、AB节之间以及主控与从控机车之间动作与时序的协调，使得整个系统控制逻辑之间的耦合与嵌套关系也愈发复杂，不便于梳理各控制逻辑之间的关系，难以兼顾各个逻辑在不同部件之间执行的时序关系。

发明专利有限状态机的执行系统及执行方法CN103513971A提出了一种相互嵌套，由下到上继承状态机执行的状态机方式。该方法N层状态机只执行与之相关的信号，与之不相关的信号将传递到上层处理，上下层状态机之间具有直接继承关系，通过不断地向上层传递，最终将信号传递到与之直接相关的状态机处理。该方法状态机直接具有继承性，信号传递需要逐级回传，这种控制方式也难以保证控制系统的实时性和效率，无法满足无线重联控制系统跨状态跳转控制的需求。

一种基于状态机的机车顺序控制方法在发明专利有限状态机的执行系统及执行方法的基础上，通过特殊的有限状态机将机车顺序控制逻辑一一关联，每个被关联的控制逻辑执行过程都经过状态机。在由一个稳态节点向另一个稳态节点过度时，判断每组中的相关控制逻辑是否存在防护条件，若该组中所有的相关控制逻辑都不存在防护条件，则更新并存储节点，并将新的节点作为下一个稳态执行动作的允许条件。该方法状态机为开环控制状态机，节点更新与对应稳态节点的动作执行没有形成闭环，无法满足无线重联控制中基于绝对节点控制逻辑的需求。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种基于双状态机的无线重联节点控制方法的改进。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于双状态机的无线重联节点控制方法，包括一个指令机和一个结果机，所述指令机与结果机的每个状态之间一一对应，在指令机中用1，2，3……n的数值为每个状态编号，对应的结果机也采用相同的方法进行编号，并将指令机与结果机中节点号相同的两个状态称为同层状态，所述无线重联节点控制方法包括如下步骤：

步骤一：指令机在某一节点执行跳转模式1时，同时接收上一层结果机的信号输出与若干机车数据输入，当上层结果机输出节点跳转使能信号时，将系统节点号更新为当前指令机的节点号，此时才开始对若干机车输入数据进行判断，当所有输入数据都满足该节点下的跳转条件时，指令机输出指令，该指令被发送到相应的执行部件，同时被同层的结果机接收；

步骤二：结果机在同层节点下判断同层指令机的指令输出与对应部件对该指令的执行结果反馈，当指令存在且对应的执行部件反馈正确的执行结果时，结果机输出节点跳转使能信号，跳转至下一节点重复步骤一；