[发明专利]一种车灯的控制方法及装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆的前方的目标环境信息，以及所述车辆的目标车况信息；

根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定第一目标控制参数；

根据所述第一目标控制参数，对所述车辆的前照灯的控制项进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先针对不同的照明需求场景，设定对应的控制参数；所述照明需求场景基于环境信息和车况信息确定；

所述根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定第一目标控制参数，包括：

根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定目标照明需求场景；

确定与所述目标照明需求场景对应的控制参数，并将所述对应的控制参数作为所述第一目标控制参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的前方的目标环境信息，包括：

获取所述车辆的前方的目标光强度信息，和所述车辆的前方的目标障碍物信息；

根据所述目标光强度信息和所述目标障碍物信息，确定所述目标环境信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标障碍物信息包括目标障碍物类型信息和目标障碍物距离信息，所述目标车况信息包括目标车速信息，所述照明需求场景包括至少一个障碍物距离区间和至少一个车速区间；

所述根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定目标照明需求场景，包括：

确定与所述目标障碍物类型信息对应的至少一个照明需求场景；

将所述对应的至少一个照明需求场景中，与所述目标障碍物距离信息和所述目标车速信息匹配的一照明需求场景，作为所述目标照明需求场景。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的前方的目标障碍物信息，包括：

获取针对所述车辆的前方的雷达检测数据；

根据所述雷达检测数据，生成所述目标障碍物信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定第一目标控制参数，包括：

获取所述车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定所述车辆当前所处道路的目标道路种类信息；

根据所述目标环境信息、所述目标车况信息和所述目标道路种类信息，确定所述第一目标控制参数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户操作，生成第二目标控制参数；

根据所述第二目标控制参数，对所述车辆的前照灯的控制项进行控制；

其中，所述控制项包括以下任一项或多项：

灯光强度、灯光柔度、照射角度。

8.一种车灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆的前方的目标环境信息，以及所述车辆的目标车况信息；

第一控制参数确定模块，用于根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定第一目标控制参数；

第一控制模块，用于根据所述第一目标控制参数，对所述车辆的前照灯的控制项进行控制。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车灯的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车灯的控制方法。