[发明专利]一种车灯的控制方法及装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车灯的控制方法及装置、车辆和存储介质；方法包括：在车辆行驶过程中，先获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；然后根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数；再根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。通过本发明实施例，实现了基于车辆当前的车况和当前所处的环境来自动对车辆的前照灯进行控制，从而避免了因为驾驶员未及时调整灯具，而造成对方驾驶员产生炫目的问题，从而提高了行车的安全。

技术领域

本发明涉及车辆的技术领域，特别是涉及一种车灯的控制方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着社会和人类生活水平的不断提高，车辆逐渐成为了人们日常生活中不可或缺的交通工具。

车辆安全尤其是夜间行车的安全驾驶便格外重要。现实中车辆的灯光包括远光灯和近光灯；驾驶员在使用远光灯驾驶车辆过程中，如遇到对面来车或者前方有车辆或行人时，可能因为未及时切换近光灯而造成对方驾驶员产生炫目，这将严重影响他人和自身行车的安全。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车灯的控制方法及装置、车辆和存储介质，包括：

一种车灯的控制方法，方法包括：

在车辆行驶过程中，获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；

根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数；

根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。

可选地，方法还包括：

预先针对不同的照明需求场景，设定对应的控制参数；照明需求场景基于环境信息和车况信息确定；

根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数，包括：

根据目标环境信息和目标车况信息，确定目标照明需求场景；

确定与目标照明需求场景对应的控制参数，并将对应的控制参数作为第一目标控制参数。

可选地，获取车辆的前方的目标环境信息，包括：

获取车辆的前方的目标光强度信息，和车辆的前方的目标障碍物信息；

根据目标光强度信息和目标障碍物信息，确定目标环境信息。

可选地，目标障碍物信息包括目标障碍物类型信息和目标障碍物距离信息，目标车况信息包括目标车速信息，照明需求场景包括至少一个障碍物距离区间和至少一个车速区间；

根据目标环境信息和目标车况信息，确定目标照明需求场景，包括：

确定与目标障碍物类型信息对应的至少一个照明需求场景；

将对应的至少一个照明需求场景中，与目标障碍物距离信息和目标车速信息匹配的一照明需求场景，作为目标照明需求场景。

可选地，获取车辆的前方的目标障碍物信息，包括：

获取针对车辆的前方的雷达检测数据；

根据雷达检测数据，生成目标障碍物信息。

可选地，根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数，包括：

获取车辆的当前位置信息；

根据当前位置信息，确定车辆当前所处道路的目标道路种类信息；

根据目标环境信息、目标车况信息和目标道路种类信息，确定第一目标控制参数。

可选地，方法还包括：