[发明专利]往复式电动工具

权利要求书

1.一种往复式电动工具(100)，其特征在于，包括：

电机(20)，能够提供双向旋转输出；

一对工作元件(30)，其中的一个或两个为可动工作元件，所述可动工作元件在所述电机的驱动下作往复运动；

第一传感器(40)，与所述电机直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述电机的旋转方向和旋转圈数的第一信号；

第二传感器(50)，与所述可动工作元件直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述可动工作元件的位置的第二信号；以及

控制器(60)，与所述电机(20)、所述第一传感器(40)和所述第二传感器(50)分别电连接，所述控制器构造成接收所述第一信号和所述第二信号，并向所述电机输出基于所述第一信号和所述第二信号的控制信号，

其中，所述可动工作元件的往复运动包括从第一预定位置至第二预定位置的有效操作行程以及从所述第二预定位置返回所述第一预定位置的空行程；并且

所述电动工具还包括切换开关(70)，设置在所述电动工具的工具壳体(10)上并且在所述工具壳体内与所述电机(20)电连接，所述切换开关具有多个档位，每一档位对应于所述可动工作元件在空行程中的多种运动模式中的一种。

2.如权利要求1所述的往复式电动工具，其特征在于，所述控制信号用于在所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定为电动工具出现故障时控制所述电机刹停。

3.如权利要求1所述的往复式电动工具，其特征在于，所述可动工作元件的往复运动包括在第一预定位置与第二预定位置之间的往复运动；并且

所述控制信号用于在所述控制器接收到表示所述可动工作元件同时处于所述第一预定位置和所述第二预定位置的第二信号时，控制所述电机刹停。

4.如权利要求1所述的往复式电动工具，其特征在于，所述控制信号用于在所述控制器确定为基于所述第一信号的电机实际旋转圈数与基于所述第二信号的电机理论旋转圈数不一致时，控制所述电机刹停。

5.如权利要求1所述的往复式电动工具，其特征在于，所述多种运动模式包括：

在空行程的初始阶段，所述可动工作元件被加速至小于最大速度的速度，所述最大速度是指所述电机的最大旋转输出能够提供的所述可动工作元件的最大运动速度；并且

在空行程的中间阶段，所述可动工作元件以阶梯式减速的方式运动。

6.如权利要求1所述的往复式电动工具，其特征在于，所述控制器中存储有第一～第四速度，按照从大到小排列为：第一速度、第二速度、第三速度、第四速度，并且

所述多种运动模式包括：

(1)快速模式：所述可动工作元件以第一速度完成空行程；

(2)节能模式：所述可动工作元件在空行程初始阶段被加速至第二速度或第三速度，在运动至空行程的预定百分比后，被减速至第四速度并以第四速度完成剩余的空行程。

7.如权利要求6所述的往复式电动工具，其特征在于，所述第一速度为所述电机的最大旋转输出能够提供的、所述可动工作元件的最大运动速度；

所述第二速度为所述第一速度的60％-80％，所述第三速度为所述第一速度的50％-60％，第四速度为第一速度的5％-30％，并且

所述预定百分比在50％-80％之间。

8.如权利要求1所述的往复式电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括工具开关(80)，所述工具开关具有：

第一模式，用于允许所述可动工作元件的一次往复运动；以及

第二模式，用于调节所述可动工作元件的最大行程。

9.如权利要求1所述的往复式电动工具，其特征在于，所述电动工具为电动修枝剪，所述一对工作元件包括一个可动刀片和一个固定刀片。