[发明专利]往复式电动工具

说明书

本发明提供了一种往复式电动工具(100)，其包括：电机(20)，能够提供双向旋转输出；一对工作元件(30)，其中的一个或两个为可动工作元件，所述可动工作元件在所述电机的驱动下作往复运动；第一传感器(40)，与所述电机直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述电机的旋转方向和旋转圈数的第一信号；第二传感器(50)，与所述可动工作元件直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述可动工作元件的位置的第二信号；以及控制器(60)，与电机(20)、第一传感器(40)和第二传感器(50)分别电连接，所述控制器构造成接收所述第一信号和所述第二信号，并向所述电机输出基于所述第一信号和所述第二信号的控制信号。

技术领域

本发明涉及电动工具的技术领域，尤其涉及一种往复式电动工具。

背景技术

往复式电动工具通过其工作部件的往复运动来对工件进行加工。在现有技术中，往复式电动工具通常采用机械控制方式或电子控制方式来控制工作部件的运动位置。

在现有的机械控制方式中，通常采用限位器(例如，挡块)来限制工作部件的往复运动范围。这样，在每次阻挡工作部件的运动时需要较大的阻挡力并产生较大的机械损伤。

在现有的电子控制控制中，与上述机械控制方向相比，虽然无需提供较大的阻挡力，也避免了机械损伤，但是依然存在尚待解决的问题。例如，现有的电子控制方式通常仅提供位置信号，根据该位置信号，工作部件将运行一个完整的往复行程。如果电动工具在该往复行程过程中因为位置传感器失效等原因而丢失了位置信号，工具的工作部件的运动无法得到及时的调整，由此可能引起工具损坏或工具操作者的人身危险。

发明内容

鉴于现有技术中的上述问题，本发明提出了一种改进的往复式电动工具，其能够通过电子控制的方式来控制工具的工作部件的往复运动，从而能够灵活调整和控制工具的工作部件的运动，提升工具安全性。

为此，提供了一种往复式电动工具，其包括：电机，能够提供双向旋转输出；一对工作元件，其中的一个或两个为可动工作元件，所述可动工作元件在所述电机的驱动下作往复运动；第一传感器，与所述电机直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述电机的旋转方向和旋转圈数的第一信号；第二传感器，与所述可动工作元件直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述可动工作元件的位置的第二信号；以及控制器，与所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器分别电连接，所述控制器构造成接收所述第一信号和所述第二信号，并向所述电机输出基于所述第一信号和所述第二信号的控制信号。

根据一实施方式，所述控制信号用于在所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定为电动工具出现故障时控制所述电机刹停。

根据一实施方式，所述可动工作元件的往复运动包括在第一预定位置与第二预定位置之间的往复运动；并且所述控制信号用于在所述控制器接收到表示所述可动工作元件同时处于所述第一预定位置和所述第二预定位置的第二信号时，控制所述电机刹停。

根据一实施方式，所述控制信号用于在所述控制器确定为基于所述第一信号的电机实际旋转圈数与基于所述第二信号的电机理论旋转圈数不一致时，控制所述电机刹停。

根据一实施方式，所述可动工作元件的往复运动包括从第一预定位置至第二预定位置的有效操作行程以及从所述第二预定位置返回所述第一预定位置的空行程；并且所述电动工具还包括切换开关，设置在所述电动工具的工具壳体上并且在所述工具壳体内与所述电机电连接，所述切换开关具有多个档位，每一档位对应于所述可动工作元件在空行程中的多种运动模式中的一种。

根据一实施方式，所述多种运动模式包括：在空行程的初始阶段，所述可动工作元件被加速至小于最大速度的速度，所述最大速度是指所述电机的最大旋转输出能够提供的所述可动工作元件的最大运动速度；并且在空行程的中间阶段，所述可动工作元件以阶梯式减速的方式运动。