[发明专利]一种电缆巡检机器人

权利要求书

1.一种电缆巡检机器人，其特征在于：包括移动机构（3）、弧形导转轨道（4）、卡线机构（5）、两个爬坡机构（1）和拉移切换机构（2），卡线机构（5）卡设在电缆（8）的顶部上，弧形导转轨道（4）固定安装在卡线机构（5）的外缘上，移动机构（3）卡设在电缆（8）的底部，用于驱动设备沿着电缆（8）进行移动，移动机构（3）能够转动的安装在弧形导转轨道（4）上，两个拉移切换机构（2）分别固定安装在弧形导转轨道（4）的两侧，一个拉移切换机构（2）的工作端与移动机构（3）的一侧固定连接，另一个拉移切换机构（2）的工作端与移动机构（3）的另一侧固定连接，两个爬坡机构（1）固定安装在卡线机构（5）的底部两侧，电线杆（7）上设置有导向坡道（6），用于避免机器人与电线杆（7）抵触。

2.根据权利要求1所述的一种电缆巡检机器人，其特征在于：卡线机构（5）包括两个第一摩擦轮（5a）、连接板（5d）、第一转轴（5e）、四个第一转板（5b）和连接架（5c），两个第一摩擦轮（5a）沿着电缆（8）的长度排列，两个第一摩擦轮（5a）均卡设在电缆（8）的顶部，两个第一摩擦轮（5a）分别固定安装在两个第一转轴（5e）上，每个第一转轴（5e）的两端分别与两个第一转板（5b）转动连接，四个连接架（5c）分别固定安装在四个第一转板（5b）上，每个连接板（5d）的两端分别与两个连接架（5c）固定连接，两个连接架（5c）之间设置有用于避让电线杆（7）的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种电缆巡检机器人，其特征在于：移动机构（3）包括第二摩擦轮（3a）、第二转轴（3b）、第一驱动电机（3d）和两个第二转板（3c），第二摩擦轮（3a）位于两个第二转板（3c）之间，第二摩擦轮（3a）固定安装在第二转轴（3b）上，且第二摩擦轮（3a）位于两个第一摩擦轮（5a）之间，第二转轴（3b）的两端与两个第二转板（3c）转动连接，第一驱动电机（3d）通过电机座固定安装在第二转板（3c）上，第一驱动电机（3d）的输出端与第二转轴（3b）的一端固定连接，两个第二转板（3c）均与弧形导转轨道（4）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电缆巡检机器人，其特征在于：弧形导转轨道（4）包括弧形顶板（4d）、两个外弧形卡板（4a）、内弧形卡板（4b）和外挡片（4c），每个外挡片（4c）均固定安装在两个连接架（5c）上，外弧形卡板（4a）和内弧形卡板（4b）均固定安装在外挡片（4c）上，内弧形卡板（4b）和外弧形卡板（4a）共轴线设置，弧形顶板（4d）固定安装在两个外挡片（4c）的内缘上，移动机构（3）卡设在外弧形卡板（4a）和内弧形卡板（4b）之间。

5.根据权利要求4所述的一种电缆巡检机器人，其特征在于：每个第二转板（3c）的外侧均设置有延伸轴（3e），延伸轴（3e）的一端上设置有弧形滑板（3f），弧形滑板（3f）卡设在外弧形卡板（4a）和内弧形卡板（4b）之间，且弧形滑板（3f）的两侧分别与两个外挡片（4c）的内侧贴合。

6.根据权利要求5所述的一种电缆巡检机器人，其特征在于：每个拉移切换机构（2）均包括第二驱动电机（2a）、第三转轴（2b）、拉线（2e）、连接块（2h）、两个第三转板（2c）和收线轮（2d），两个第三转板（2c）固定安装在卡线机构（5）上，第三转轴（2b）能够转动的安装在两个第三转板（2c）上，第二驱动电机（2a）通过电机座固定安装在卡线机构（5）上，第二驱动电机（2a）通过联轴器与第三转轴（2b）的一端固定连接，两个收线轮（2d）均固定安装在第三转轴（2b）上，两个拉线（2e）的一端分别与两个收线轮（2d）固定连接，两个拉线（2e）的另一端与连接块（2h）的一侧固定连接，连接块（2h）固定安装在弧形滑板（3f）上，弧形顶板（4d）上开设有用于避让连接块（2h）的弧形卡槽（4d1）。