[发明专利]一种电缆巡检机器人

说明书

本发明涉及电缆巡检领域，具体涉及一种电缆巡检机器人，包括移动机构、弧形导转轨道、卡线机构、两个爬坡机构和拉移切换机构，该电缆巡检机器人，通过移动机构和卡线机构结合，使得该机器人能够在电缆上进行移动，当爬坡机构与导向坡道接触后，拉移切换机构带动移动机构在弧形导转轨道上进行旋转切换位置，避免与瓷瓶发生碰撞，再通过爬坡机构在导向坡道上进行爬坡，使得机器人快速翻越瓷瓶，节约了翻越障碍物的大量时间，提高了机器人巡检的速度，并且电线杆上只需要设置导向坡道，导向坡道造价成本较低，使得给设备能够进行大规模应用。

技术领域

本发明涉及电缆巡检领域，具体涉及一种电缆巡检机器人。

背景技术

电网的日常巡检往往需要巡检人员进行，而通过巡检人员进行巡检往往会浪费巡检人员过多的时间。

我国专利申请号：CN202011524602.9；公开了一种电网巡检机器人及其使用方法，本发明连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，通过固定组件和扣合组件的相互扣合，使得机器能够通过固定组件扣合到扣合组件上，再通过扣合组件的转动，带动机器的转动，使得机器能够通过电桩，不会影响机器的巡检，增加了装置的适用性，本发明还提供了一种电网巡检机器人的使用方法，该使用方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够自动使得机器人绕过电线杆，但需要在电线杆上设置扣合组件，而在每根电线杆上都设置扣合组件往往造价过高。

2、且机器人切换过程过于复杂，需要控制器进行自适应调节位置，往往调节过程过于复杂，降低机器人巡检的速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆巡检机器人。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电缆巡检机器人，包括移动机构、弧形导转轨道、卡线机构、两个爬坡机构和拉移切换机构，卡线机构卡设在电缆的顶部上，弧形导转轨道固定安装在卡线机构的外缘上，移动机构卡设在电缆的底部，用于驱动设备沿着电缆进行移动，移动机构能够转动的安装在弧形导转轨道上，两个拉移切换机构分别固定安装在弧形导转轨道的两侧，一个拉移切换机构的工作端与移动机构的一侧固定连接，另一个拉移切换机构的工作端与移动机构的另一侧固定连接，两个爬坡机构固定安装在卡线机构的底部两侧，电线杆上设置有导向坡道，用于避免机器人与电线杆抵触。

进一步的，卡线机构包括两个第一摩擦轮、连接板、第一转轴、四个第一转板和连接架，两个第一摩擦轮沿着电缆的长度排列，两个第一摩擦轮均卡设在电缆的顶部，两个第一摩擦轮分别固定安装在两个第一转轴上，每个第一转轴的两端分别与两个第一转板转动连接，四个连接架分别固定安装在四个第一转板上，每个连接板的两端分别与两个连接架固定连接，两个连接架之间设置有用于避让电线杆的间隙。

进一步的，移动机构包括第二摩擦轮、第二转轴、第一驱动电机和两个第二转板，第二摩擦轮位于两个第二转板之间，第二摩擦轮固定安装在第二转轴上，且第二摩擦轮位于两个第一摩擦轮之间，第二转轴的两端与两个第二转板转动连接，第一驱动电机通过电机座固定安装在第二转板上，第一驱动电机的输出端与第二转轴的一端固定连接，两个第二转板均与弧形导转轨道转动连接。

进一步的，弧形导转轨道包括弧形顶板、两个外弧形卡板、内弧形卡板和外挡片，每个外挡片均固定安装在两个连接架上，外弧形卡板和内弧形卡板均固定安装在外挡片上，内弧形卡板和外弧形卡板共轴线设置，弧形顶板固定安装在两个外挡片的内缘上，移动机构卡设在外弧形卡板和内弧形卡板之间。

进一步的，每个第二转板的外侧均设置有延伸轴，延伸轴的一端上设置有弧形滑板，弧形滑板卡设在外弧形卡板和内弧形卡板之间，且弧形滑板的两侧分别与两个外挡片的内侧贴合。