[发明专利]一种全自动卷膜机在审

专利信息
申请号: 202111594802.6 申请日: 2021-12-23
公开(公告)号: CN114291635A 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 唐金平;郭郑航;李中海;位俊廷;肖兵;范义昌;方鹏;代有福 申请(专利权)人: 深圳市世椿机器人有限公司
主分类号: B65H37/04 分类号: B65H37/04;B65H37/06;B65H37/02;B65H19/30;B65H19/26;B65H18/10;B65H18/02;B65H16/04
代理公司: 深圳市江凌专利代理事务所(普通合伙) 44814 代理人: 陈晓霞
地址: 518000 广东省深圳市光明*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 全自动 卷膜机
【权利要求书】:

1.一种全自动卷膜机,其特征在于,包括机架以及设置在所述机架上的入料装置、叠膜装置、加网装置、插入布料装置、打胶装置、卷膜装置、下料装置和多个工序工位,所述工序工位包括入料工位、叠膜加网工位、插入布料工位、打胶工位、卷膜工位以及下料工位;

所述入料装置设置在所述入料工位旁侧,在所述入料工位将待卷膜入料后,将所述待卷膜移至所述叠膜加网工位,所述加网装置位于所述叠膜加网工位旁侧,用于将滤网叠于所述待卷膜上,所述叠膜装置位于所述叠膜加网工位,用于将层叠的所述滤网与所述待卷膜折叠,得到折叠膜,并将折叠膜移至所述插入布料工位,所述插入布料装置位于所述插入布料工位,用于将布料叠于所述折叠膜上,并移至打胶工位,所述打胶装置位于所述打胶工位,用于将胶水涂于层叠的布料与折叠膜之上得到打胶膜,并将所述打胶膜移至所述卷膜工位,所述卷膜装置位于卷膜工位,用于对所述打胶膜进行收卷,并移至所述下料工位,通过所述下料装置下料。

2.如权利要求1所述的全自动卷膜机,其特征在于,所述入料装置包括入料组件、第一切割组件以及第一移动台组件;

所述入料组件包括卷有待卷膜的入料筒以及带动所述入料筒旋转的入料电机;

所述第一移动台组件包括第一工作台、第一夹具、移动柱、第一滑轨以及滑轨电机,所述移动柱的顶端固定连接所述第一工作台的底面,所述移动柱的底端与所述第一滑轨活动连接,并由所述滑轨电机带动在所述第一滑轨上滑动,所述第一夹具设置在所述第一工作台的边侧,用于夹紧入料的待卷膜;

所述第一切割组件设置在所述第一夹具的旁侧,所述第一切割组件包括第一切刀以及控制所述第一切刀在所述第一工作台两侧端来回移动的第一气缸。

3.如权利要求1所述的全自动卷膜机,其特征在于,所述加网装置包括滤网组件、第二切割组件以及移动夹具组件;

所述滤网组件包括卷有滤网的滤网筒以及控制所述滤网筒旋转的滤网电机;

所述移动夹具组件包括夹具滑轨、夹具滑块、夹具电机以及第二夹具,所述第二夹具设于所述叠膜加网工位与所述滤网组件之间,所述夹具滑轨沿工序移动方向设于所述叠膜加网工位旁侧,所述夹具滑块与所述第二夹具固定连接,并由夹具电机带动在所述夹具滑轨上移动,从而带动所述第二夹具向所述叠膜加网工位移动,使得所述第二夹具夹住的滤网落入所述叠膜加网工位内;

所述第二切割组件设置在所述移动夹具组件与所述滤网组件之间,包括第二切刀以及控制所述第二切刀来回移动的第二气缸。

4.如权利要求1所述的全自动卷膜机,其特征在于,所述叠膜装置包括移动压紧组件、第一固定组件以及折叠组件;

所述移动压紧组件包括压紧板、压紧气缸、压紧导轨、压紧电机以及压紧滑块,所述压紧导轨沿所述叠膜加网工位长度方向设置,且平行设置在所述叠膜加网工位上方,所述压紧板与所述压紧滑块连接,所述压紧滑块由所述压紧电机控制在所述压紧导轨上滑动,所述压紧气缸带动所述压紧板上下移动;

所述第一固定组件包括固定板、固定气缸、固定导轨、固定电机以及固定滑块,所述固定导轨沿所述叠膜加网工位长度方向设置,且平行设置在所述叠膜加网工位上方,所述固定板与所述固定滑块连接,所述固定滑块由所述固定电机控制在所述固定导轨上滑动,所述固定气缸带动所述固定板上下移动;

所述折叠组件包括阻挡柱,折叠夹块、折叠滑块、折叠电机以及折叠导轨,所述阻挡柱一端固定在所述叠膜加网工位中间段的侧边,另一端朝所述叠膜加网工位内延伸,所述折叠导轨沿所述工序移动方向设于所述叠膜加网工位旁侧,所述折叠夹块位于所述叠膜加网工位,且一端与所述折叠滑块固定连接,所述折叠滑块由所述折叠电机带动在所述折叠导轨上滑动。

5.如权利要求4所述的全自动卷膜机,其特征在于,所述压紧导轨与所述固定导轨相背层叠设置,且所述压紧滑块设于所述压紧导轨下方,所述压紧板设于所述压紧滑块下方,所述固定滑块设于所述固定导轨上方,所述固定板与所述固定滑块朝所述固定导轨侧边延伸的连接板连接。

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