[发明专利]一种全自动卷膜机在审
申请号: | 202111594802.6 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114291635A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 唐金平;郭郑航;李中海;位俊廷;肖兵;范义昌;方鹏;代有福 | 申请(专利权)人: | 深圳市世椿机器人有限公司 |
主分类号: | B65H37/04 | 分类号: | B65H37/04;B65H37/06;B65H37/02;B65H19/30;B65H19/26;B65H18/10;B65H18/02;B65H16/04 |
代理公司: | 深圳市江凌专利代理事务所(普通合伙) 44814 | 代理人: | 陈晓霞 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 卷膜机 | ||
本发明揭示了一种全自动卷膜机,包括机架以及设置在所述机架上的入料装置、叠膜装置、加网装置、插入布料装置、打胶装置、卷膜装置、下料装置;通过入料装置、叠膜装置、加网装置、插入布料装置、打胶装置、卷膜装置、下料装置依次对入料工位、叠膜加网工位、插入布料工位、打胶工位、卷膜工位以及下料工位的膜进行操作,从而实现自动卷膜,整个过程全自动化,大大地提高效率。
技术领域
本发明涉及到净水器滤芯膜的技术领域,特别是涉及到一种全自动卷膜机。
背景技术
随着科学技术的进步,各种工业的发展,人民生活水平的提高,地球环境污染越来越严重,特别是水资源的污染,所以净水行业也随之发展起来,其中RO膜反渗透技术,成为最常用的净水技术。其中生产制造RO膜净水滤芯需要对RO膜进行加工处理,但是目前对膜的加工设备比较单一,需要每个工序单独完成,耗时费力,效率比较低。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种全自动卷膜机,旨在解决现有对膜加工效率比较低的技术问题。
基于上述目的,本发明提出一种全自动卷膜机,包括机架以及设置在所述机架上的入料装置、叠膜装置、加网装置、插入布料装置、打胶装置、卷膜装置、下料装置和多个工序工位,所述工序工位包括入料工位、叠膜加网工位、插入布料工位、打胶工位、卷膜工位以及下料工位;
所述入料装置设置在所述入料工位旁侧,在所述入料工位将待卷膜入料后,将所述待卷膜移至所述叠膜加网工位,所述加网装置位于所述叠膜加网工位旁侧,用于将滤网叠于所述待卷膜上,所述叠膜装置位于所述叠膜加网工位,用于将层叠的所述滤网与所述待卷膜折叠,得到折叠膜,并将折叠膜移至所述插入布料工位,所述插入布料装置位于所述插入布料工位,用于将布料叠于所述折叠膜上,并移至打胶工位,所述打胶装置位于所述打胶工位,用于将胶水涂于层叠的布料与折叠膜之上得到打胶膜,并将所述打胶膜移至所述卷膜工位,所述卷膜装置位于卷膜工位,用于对所述打胶膜进行收卷,并移至所述下料工位,通过所述下料装置下料。
进一步地,所述入料装置包括入料组件、第一切割组件以及移动工作台组件;
所述入料组件包括卷有待卷膜的入料筒以及带动所述入料筒旋转的入料电机;
所述第一移动台组件包括第一工作台、第一夹具、移动柱、第一滑轨以及滑轨电机,所述移动柱的顶端固定连接所述第一工作台的底面,所述移动柱的底端与所述第一滑轨活动连接,并由所述滑轨电机带动在所述第一滑轨上滑动,所述第一夹具设置在所述第一工作台的边侧,用于夹紧入料的待卷膜;
所述第一切割组件设置在所述第一夹具的旁侧,所述第一切割组件包括第一切刀以及控制所述第一切刀在所述第一工作台两侧端来回移动的第一气缸。
进一步地,所述加网装置包括滤网组件、第二切割组件以及移动夹具组件;
所述滤网组件包括卷有滤网的滤网筒以及控制所述滤网筒旋转的滤网电机;
所述移动夹具组件包括夹具滑轨、夹具滑块、夹具电机以及第二夹具,所述第二夹具设于所述叠膜加网工位与所述滤网组件之间,所述夹具滑轨沿工序移动方向设于所述叠膜加网工位旁侧,所述夹具滑块与所述第二夹具固定连接,并由夹具电机带动在所述夹具滑轨上移动,从而带动所述第二夹具向所述叠膜加网工位移动,使得所述第二夹具夹住的滤网落入所述叠膜加网工位内;
所述第二切割组件设置在所述移动夹具组件与所述滤网组件之间,包括第二切刀以及控制所述第二切刀来回移动的第二气缸。
进一步地,所述叠膜装置包括移动压紧组件、第一固定组件以及折叠组件;
所述移动压紧组件包括压紧板、压紧气缸、压紧导轨、压紧电机以及压紧滑块,所述压紧导轨沿所述叠膜加网工位长度方向设置,且平行设置在所述叠膜加网工位上方,所述压紧板与所述压紧滑块连接,所述压紧滑块由所述压紧电机控制在所述压紧导轨上滑动,所述压紧气缸带动所述压紧板上下移动;
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