[发明专利]一种棒状物料排列装箱装置有效
申请号: | 202111594806.4 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114212321B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 罗刚;王传礼;何涛;赵凯平;骆元庆;李志鹏;王顺;陈强曼 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | B65B43/52 | 分类号: | B65B43/52;B65B35/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 排列 装箱 装置 | ||
1.一种棒状物料排列装箱装置,包括控制柜(1)、载物台(2)、右水平滑移机构(3)、箱体(4)、箱体输送装置(5)、左水平滑移机构(6)、棒状物料(7)、物料输送装置(8)、滑动挡板(9)、滑动推板(10)、垂直滑移机构(11),
其特征在于:所述控制柜(1)带有电源和控制模块,所述垂直滑移机构(11)与载物台(2)连接,所述左水平滑移机构(6)连接滑动挡板(9),所述右水平滑移机构(3)连接滑动推板(10);
所述垂直滑移机构(11)包括垂直移动底板支架(112),所述底板支架(112)上方固定有垂直移动控制块(111),同时所述底板支架(112)内侧布置有一对平行的垂直移动导轨(113),所述垂直移动导轨(113)上安装有垂直移动滑块(114),并且所述垂直移动滑块(114)与载物台(2)紧固连接;
所述载物台(2)包括载物台滑块(23)、装载区(21)、分隔区(22),所述装载区(21)包括左右两侧围板(214)、前后两侧围板(212)、载物平板(213),且所述前后两侧围板(212)上设有安装孔(211),所述左右两侧围板(214)的单侧围板紧固连接垂直移动滑块(114);
所述前后两侧围板(212)中前侧围板固定有左水平滑移机构(6)、后侧围板固定有右水平滑移机构(3),所述左水平滑移机构(6)包括左水平滑移控制块(61)、左导轨支架(62)、左滑移带(63),所述右水平滑移机构(3)包括右水平滑移控制块(31)、右导轨支架(32)、右滑移带(33);
所述滑动挡板(9)包括左滑动块(92)、左连接板(93)、挡板(91),所述滑动推板(10)包括右滑动块(102)、右连接板(103)、推板(101);
所述滑动挡板(9)与滑动推板(10)将棒状物料(7)推入分隔区(22),当棒状物料(7)填满整个分隔区(22),垂直移动滑块(114)在垂直移动导轨(113)上移动,将分隔区(22)从箱体(4)移出,棒状物料(7)整齐排列于箱体(4)中;
所述箱体输送装置(5)包括箱体输送平台(51)、分布两侧的安装台(53)、安装台(53)上的方形梁架(52)、固定于安装台(53)两侧的定位杆(54)、布置于安装台(53)下方的下支腿(55)、箱体输送装置(5)前端的箱体输送控制块(56),且所述载物台(2)的四个载物台滑块(23)分别布置于方形梁架(52)的四周梁杆;
所述物料输送装置(8)包括物料输送平台(81)、固定于物料输送平台(81)前端的物料挡板(82)、推动板(83)、定位块(84)、布置于物料输送平台(81)下方的上支腿(85)、物料输送装置(8)前端的物料输送控制块(86),并且所述定位块(84)固定于方形梁架(52),所述上支腿(85)安装在箱体输送平台(51)上,同时所述物料输送装置(8)与箱体输送装置(5)平行同向布置。
2.根据权利要求1所述的一种棒状物料排列装箱装置,其特征在于:所述载物台(2)的分隔区(22)内部布置有七块栅板(221),且所述栅板(221)与分隔区(22)板材之间设置有过渡圆角(222),所述栅板(221)与载物平板(213)之间设置有台阶(223)。
3.根据权利要求1所述的一种棒状物料排列装箱装置,其特征在于:所述左导轨支架(62)上设置有左缓冲块(624),所述左导轨支架(62)的左侧为左滑移主动块(621),所述左导轨支架(62)的右侧为左滑移从动块(622),所述左滑移主动块(621)与左滑移从动块(622)下方均安装有左滑移安装支架(623),并且所述左滑移安装支架(623)紧固连接于载物台(2)的安装孔(211);
所述右导轨支架(32)上设置有右缓冲块(324),所述右导轨支架(32)的右侧为右滑移主动块(321),所述右导轨支架(32)的左侧为右滑移从动块(322),所述右滑移主动块(321)与右滑移从动块(322)下方均安装有右滑移安装支架(323),并且所述右滑移安装支架(323)紧固连接于载物台(2)的安装孔(211)。
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