[发明专利]一种棒状物料排列装箱装置

说明书

本发明公开了一种棒状物料排列装箱装置，包括控制柜、箱体输送装置、物料输送装置、棒状物料、箱体、垂直滑移机构、载物台、左水平滑移机构、右水平滑移机构、滑动挡板和滑动推板。垂直滑移机构带动载物台下降至箱体内侧，通过载物台下方的结构栅板将箱体内部空间划定分区，左水平滑移机构控制滑动挡板运动至目标分区末端，右水平滑移机构驱动滑动推板向滑动挡板方向移动，将棒状物料推入目标分区，前一分区填充满后，滑动挡板移向后一分区末端，滑动推板推动棒状物料依次将各目标分区填充。本发明可实现棒状物料整齐排列于箱体内部空间，提高箱体空间利用率，具有结构简单、运动可靠、易于控制的优点。

技术领域

本发明涉及一种物料装箱装置，尤其涉及长圆柱形棒状物料整齐排列于箱体内部的一种棒状物料装箱装置。

背景技术

物料装箱作为生产和加工中必不可少的一环，涉及到各行各业，也面临一些实际的难题和不足。物料在装箱过程中需要经过堆积，然后将堆积的物料输送至目标位置进行叠放，对于某些物料有时进行叠放前还需要对物料进行翻转等操作。此外还应特别注意，物料装箱与物料本身的形状以及物料在箱体内部所处的形态有着很大的关联性。如方形物料在箱体内可按照行列排布，紧密相连充满箱体内部体积，此种形式下装箱操作简单，机械控制简易。同样方形物料易于分层叠放，多层之间具有很好的叠放稳定性，所要求的机械结构简单。但方形物料的横向放置与竖向放置应考虑箱体本身所具有的体积尺寸，合理利用箱体内部空间。

而较比长圆柱形棒状物料，物料的装箱面临一些困难。竖直放置作为可实现行列整齐排布的一种方案可极大提高空间利用率，而长圆柱形棒状物料无法像常规圆柱形物料一样，其难以竖直放置与排列于箱体内部。因此长圆柱形物料往往采取水平放置于箱体内部，物料之间紧密相连。由于常规装箱手段对于长圆柱形物料无法做到整齐相间，极易导致物料在箱体内部倾斜、错位，在棒状物料的分层叠放时，造成叠放紊乱，导致箱体内部体积存在大的间隙，降低了箱体体积空间的利用率。因此迫切需要一种结构简单，物料装箱精度稳定，运动可靠的棒状物料装箱装置，来有效解决长圆柱形物料在水平装箱中所面临的技术问题。

发明内容

在上述技术背景，长圆柱形棒状物料的装箱存在整齐排列困难和投料时在箱体内倾斜等问题，无法实现物料稳定的分层叠放。针对现有技术问题，提出一种棒状物料整齐分层排列的装箱装置。投料前将箱体内空间拆分成单独的小隔间，物料间互不干涉，并可整齐排列于箱体内部，具有结构简单，控制方便，成本低等特点。

为解决棒状物料装箱的技术不足，本发明采用以下技术方案来实现：

一种棒状物料排列装箱装置，包括控制柜、箱体输送装置、物料输送装置、棒状物料、箱体、垂直滑移机构、载物台、左水平滑移机构、右水平滑移机构、滑动挡板和滑动推板；

所述控制柜带有电源和控制模块，其上方布置有箱体输送装置和物料输送装置，所述物料输送装置用于输送长圆柱形棒状物料，所述箱体输送装置用于传送箱体，且所述箱体输送装置一侧安装有垂直滑移机构，所述垂直滑移机构与载物台连接，同时所述载物台两侧分别布置有左水平滑移机构和右水平滑移机构，所述左水平滑移机构连接滑动挡板，所述右水平滑移机构连接滑动推板；

所述垂直滑移机构包括垂直移动底板支架，所述底板支架上方固定有用于控制和驱动的垂直移动控制块，所述底板支架内侧布置一对平行的垂直移动导轨，所述垂直移动导轨上安放有垂直移动滑块，所述垂直移动滑块直接与载物台紧固连接，并且所述载物台包括布置于两侧四个一致的载物台滑块、用于棒状物料装载的装载区和深入箱体内侧的分隔区，同时所述装载区包括左右两侧围板、前后两侧围板和载物平板，所述前后两侧围板上设有安装孔，所述左右两侧围板中一侧围板直接与垂直移动滑块紧固连接；