[发明专利]一种车门破冰系统及其方法、设备、介质及车辆

权利要求书

1.一种车门破冰系统，其特征在于，包括：

破冰装置，设于车门内，且处于所述车门与车门框架接触的位置，所述破冰装置包括破冰组件和与所述破冰组件的第一端连接的驱动组件；

控制器，与所述驱动组件连接，所述控制器被配置为：

当接收到车门解锁指令时，若在经过的第一预设时间段内检测到所述车门未开启时，则控制所述驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门；

当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制。

2.根据权利要求1所述的车门破冰系统，其特征在于，所述破冰组件的第二端设置有开口空腔，所述开口空腔内设置有具有凸部的浮动模块，所述浮动模块的凸部形状与所述开口空腔的开口端相配合，所述浮动模块通过弹性件与所述开口空腔的底端连接；

则，所述控制器还被配置为通过以下步骤检测所述车门是否开启：

检测所述弹性件当前所处的弹性状态；

当检测到所述弹性件处于压缩状态时，判定所述车门未开启；

当检测到所述弹性件处于自然状态时，判定所述车门开启；

其中，当所述弹性件处于压缩状态时，所述浮动模块的凸部与所述破冰组件的表面位于同一平面，当所述弹性件处于自然状态时，所述浮动模块的凸部突出于所述破冰装置的表面。

3.根据权利要求1所述的车门破冰系统，其特征在于，所述控制器当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制，具体包括：

当在第二预设时间段内检测到所述破冰组件的第二端运动至所述第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制；

当在所述第二预设时间段内未检测到所述破冰组件的第二端运动至所述第一预设位置时，判定破冰控制故障。

4.根据权利要求1所述的车门破冰系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机、与所述电机传动连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的丝杆齿轮以及与所述丝杆齿轮螺纹连接的丝杆；

所述破冰组件的第一端设置有开口空腔，所述开口空腔的开口处与所述丝杆通过螺纹啮合连接；

则，所述控制器还被配置为通过以下步骤控制所述驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门：

控制所述电机开始工作，以使所述电机在依次带动所述电机齿轮、所述丝杆齿轮和所述丝杆转动后，使所述丝杆螺纹驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门。

5.根据权利要求2所述的车门破冰系统，其特征在于，在所述当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制之后，所述控制器还被配置为：

响应于所述车门的手动开启操作，若在第三预设时间段内检测到所述弹性件所处的弹性状态由所述压缩状态转变为所述自然状态，则控制所述破冰组件的第二端缩回原来状态。

6.根据权利要求2所述的车门破冰系统，其特征在于，在所述当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制之后，所述控制器还被配置为：

响应于所述车门的手动开启操作，若在第三预设时间段内未检测到所述弹性件所处的弹性状态由所述压缩状态转变为所述自然状态，则在所述第三预设时间段后控制所述破冰组件的第二端缩回原来状态。

7.一种车门破冰方法，其特征在于，所述方法适用于如权利要求1～6中任意一项所述的车门破冰系统，所述方法由所述控制器执行，所述方法包括：

当接收到车门解锁指令时，若在经过的所述第一预设时间段内检测到所述车门未开启时，则控制所述驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门；

当检测到所述破冰组件的第二端运动至所述第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求7所述的车门破冰方法。