[发明专利]一种车门破冰系统及其方法、设备、介质及车辆

说明书

本发明提供了一种车门破冰系统及其方法、设备、介质及车辆，所述车门破冰系统包括：破冰装置，设于车门内，且处于车门与车门框架接触的位置，破冰装置包括破冰组件和与破冰组件的第一端连接的驱动组件；控制器，与驱动组件连接，所述控制器被配置为：当接收到车门解锁指令时，若在经过的第一预设时间段内检测到车门未开启时，则控制驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门；当检测到破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对车门的破冰控制。采用本发明实施例，能够通过在车门内与车门框架接触的位置设置破冰装置，使得车门在因结冰而无法开启时，控制破冰装置完成对车门的破冰，进一步提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及汽车车门技术领域，尤其涉及一种车门破冰系统及其方法、设备、介质及车辆。

背景技术

随着汽车的智能化发展，隐藏式门把手以及无门把手的设计逐渐被应用于各种汽车中，具有外观简洁、风阻小等优点。但是，本发明人在对现有技术的研究中发现，在低温环境尤其是极端寒冷的天气环境下，极易出现汽车车门与车门框架之间结冰而导致车门无法拉开的现象，尤其是对于安装有隐藏式把手或者无门把手的车辆，车门的拉开难度会进一步增大，导致用户的使用体验较差。

发明内容

本发明提供一种车门破冰系统及其方法、设备、介质及车辆，能够解决现有技术在车门处于结冰状态无法打开车门的技术问题，从而进一步提高用户的使用体验。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种车门破冰系统，包括：

破冰装置，设于车门内，且处于所述车门与车门框架接触的位置，所述破冰装置包括破冰组件和与所述破冰组件的第一端连接的驱动组件；

控制器，与所述驱动组件连接，所述控制器被配置为：

当接收到车门解锁指令时，若在经过的第一预设时间段内检测到所述车门未开启时，则控制所述驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门；

当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制。

作为第一方面其中一种可选的实施例，所述破冰组件的第二端设置有开口空腔，所述开口空腔内设置有具有凸部的浮动模块，所述浮动模块的凸部形状与所述开口空腔的开口端相配合，所述浮动模块通过弹性件与所述开口空腔的底端连接；

则，所述控制器还被配置为通过以下步骤检测所述车门是否开启：

检测所述弹性件当前所处的弹性状态；

当检测到所述弹性件处于压缩状态时，判定所述车门未开启；

当检测到所述弹性件处于自然状态时，判定所述车门开启；

其中，当所述弹性件处于压缩状态时，所述浮动模块的凸部与所述破冰组件的表面位于同一平面，当所述弹性件处于自然状态时，所述浮动模块的凸部突出于所述破冰装置的表面。

作为第一方面其中一种可选的实施例，所述控制器当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制，具体包括：

当在第二预设时间段内检测到所述破冰组件的第二端运动至所述第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制；

当在所述第二预设时间段内未检测到所述破冰组件的第二端运动至所述第一预设位置时，判定破冰控制故障。

作为第一方面其中一种可选的实施例，所述驱动组件包括电机、与所述电机传动连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的丝杆齿轮以及与所述丝杆齿轮螺纹连接的丝杆；

所述破冰组件的第一端设置有开口空腔，所述开口空腔的开口处与所述丝杆通过螺纹啮合连接；

则，所述控制器还被配置为通过以下步骤控制所述驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门：