[发明专利]一种井下无人驾驶处理方法和系统在审
| 申请号： | 202111597431.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114115294A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张雪男;卓文伟;马国强;檀义才;赵明明;丁旭光 | 申请（专利权）人： | 安徽中车瑞达电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 徐文恭 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 井下 无人驾驶 处理 方法 系统 | ||
1.一种井下无人驾驶处理方法，其特征在于，包括：
获取井下的实际路径，并根据实际路径得到井下的路径图；
获取在井下运行的至少一辆无人驾驶车辆所在的位置；
获取所述至少一辆无人驾驶车辆中的每一辆无人驾驶车辆的运行路线，其中，所述运行路线用于指示在当前时间之后的运行路线；
根据所述运行路线确定所述至少一辆无人驾驶车辆中至少两辆无人驾驶车辆在相同的时间段内存在运行路径的冲突；
对至少两辆无人驾驶车辆其中的部分车辆进行时空锁定，其中，所述时空锁定用于将所述部分车辆在预定时间段内锁定在预定位置范围内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述至少一辆无人驾驶车辆所在的位置显示在所述路径图中；
将所述至少两辆无人驾驶车辆其中的部分车辆进行时空锁定之后，将锁定的预定位置范围以及锁定的时间显示在所述路径图中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述部分车辆进行时空锁定之后，在存在路径冲突的时间段内，被进行时空锁定的所述部分车辆不出现在路径冲突所在的位置范围。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过在井下预先铺设的无线网络对所述至少一辆无人驾驶车辆进行控制。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一辆无人驾驶车辆为永磁变频调速电机车。
6.一种井下无人驾驶处理系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取井下的实际路径，并根据实际路径得到井下的路径图；
第二获取模块，用于获取在井下运行的至少一辆无人驾驶车辆所在的位置；
第三获取模块，用于获取所述至少一辆无人驾驶车辆中的每一辆无人驾驶车辆的运行路线，其中，所述运行路线用于指示在当前时间之后的运行路线；
确定模块，用于根据所述运行路线确定所述至少一辆无人驾驶车辆中至少两辆无人驾驶车辆在相同的时间段内存在运行路径的冲突；
锁定模块，用于对至少两辆无人驾驶车辆其中的部分车辆进行时空锁定，其中，所述时空锁定用于将所述部分车辆在预定时间段内锁定在预定位置范围内。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
显示模块，用于将所述至少一辆无人驾驶车辆所在的位置显示在所述路径图中，以及将所述至少两辆无人驾驶车辆其中的部分车辆进行时空锁定之后，将锁定的预定位置范围以及锁定的时间显示在所述路径图中。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，对所述部分车辆进行时空锁定之后，在存在路径冲突的时间段内，被进行时空锁定的所述部分车辆不出现在路径冲突所在的位置范围。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其特征在于，通过在井下预先铺设的无线网络对所述至少一辆无人驾驶车辆进行控制。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一辆无人驾驶车辆为永磁变频调速电机车。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽中车瑞达电气有限公司，未经安徽中车瑞达电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111597431.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多参数传感器集成芯片及其制备方法
- 下一篇：一种智能识别电动汽车停车位
