[发明专利]一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种位置引领方法，应用于机器人，其特征在于，包括：

响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入；

若存在，则根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态；

若是，则向目标位置移动以进行引领；其中，所述目标位置根据所述语音内容确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态，包括：

若所述语音内容包括目标区域信息，则获取所述目标区域信息中的第一目标区域，并判断所述第一目标区域当前是否处于使用状态；

若处于使用状态，则执行第一提示操作，并根据交互对象的答复确定是否进入所述引领状态；

若不处于使用状态，则执行第二提示操作，并根据所述交互对象的答复确定是否进入所述引领状态；其中，所述第二提示包括所述第一目标区域的最大可容纳人数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态，包括：

若所述语音内容包括空闲区域信息，则确定当前是否存在空闲区域；

若存在所述空闲区域，则执行第三提示操作，并根据所述交互对象的答复确定是否进入所述引领状态；其中，所述第三提示包括所述空闲区域的类型及最大可容纳人数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态，包括：

若所述语音内容包括人数信息，则获取所述人数信息中的目标人数，并确定当前是否存在处于空闲状态且可容纳所述目标人数的第二目标区域；

若存在所述第二目标区域，则执行第四提示操作，并根据所述交互对象的答复确定是否进入所述引领状态。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，向目标位置移动以进行引领，包括：

在将交互对象引领至所述目标位置的过程中，判断所述交互对象是否存在主动终止引领行为；

若存在，则停止所述引领状态，获取并上报所述交互对象的当前位置。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，向目标位置移动以进行引领，包括：

进入所述引领状态时，采集所述交互对象的人脸信息；

在将所述交互对象引领至所述目标位置的过程中，采集预设范围内的第一图像信息；

判断所述人脸信息和所述第一图像信息的匹配结果是否满足预设条件；

若不满足，且不满足时间大于预设时间阈值，则暂停所述引领状态，并进行原地转动操作，采集第二图像信息；

判断所述人脸信息和所述第二图像信息的匹配结果是否满足预设条件；

若不满足，且所述原地转动操作的圈数大于预设圈数，则停止所述引领状态。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入之前，还包括：

感应是否存在与所述机器人的距离小于预设距离的目标对象；

若存在，则触发所述唤醒请求，并播报预设语音。

8.一种机器人位置引领装置，配置于机器人，其特征在于，包括：

语音输入监听模块，用于响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入；

引领状态进入确定模块，用于若所述语音输入监听模块监听为存在，则根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态；

目标位置引领模块，用于若所述引领状态进入确定模块确定为是，则向目标位置移动以进行引领；其中，所述目标位置根据所述语音内容确定。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的位置引领方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的位置引领方法。