[发明专利]一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入；若存在，则根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态；若是，则向目标位置移动以进行引领；其中，所述目标位置根据所述语音内容确定。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决安排服务人员引领服务对象至目标位置，浪费大量人力资源的问题，实现提高位置引领的效率和准确性的效果。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，服务意识的提升，越来越多的服务行业会在服务对象需要时将服务对象引领至服务对象所需前往的位置，避免服务对象自行寻找前往路径。

现有技术中，通常安排专门的服务人员进行引领，浪费大量人力资源。

发明内容

本发明实施例提供一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质，以实现提高位置引领的效率和准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种位置引领方法，应用于机器人，其特征在于，包括：

响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入；

若存在，则根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态；

若是，则向目标位置移动以进行引领；其中，所述目标位置根据所述语音内容确定。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人位置引领装置，配置于机器人，该装置包括：

语音输入监听模块，用于响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入；

引领状态进入确定模块，用于若所述语音输入监听模块监听为存在，则根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态；

目标位置引领模块，用于若所述引领状态进入确定模块确定为是，则向目标位置移动以进行引领；其中，所述目标位置根据所述语音内容确定。

第三方面，本发明实施例还提供了一种机器人，该机器人包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的位置引领方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的位置引领方法。

本发明实施例通过响应于对所述机器人的唤醒请求，监听是否存在语音输入；若存在，则根据所述语音输入的语音内容确定是否进入引领状态；若是，则向目标位置移动以进行引领；其中，所述目标位置根据所述语音内容确定。解决安排服务人员引领服务对象至目标位置，浪费大量人力资源的问题，实现提高位置引领的效率和准确性的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种位置引领方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种机器人2+1双目视觉组件的示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种位置引领方法的流程图；

图4为本发明实施例二提供的一种位置引领方法的流程图；

图5为本发明实施例二提供的一种位置引领方法的流程图；

图6为本发明实施例三提供的一种位置引领装置的结构示意图；

图7为本发明实施例四提供的一种机器人的结构示意图。

具体实施方式