[发明专利]酒店式的多功能机器人的控制方法、装置、设备及介质

说明书

本申请提供了一种酒店式的多功能机器人的控制方法、装置、设备及介质，在多功能机器人未接受配送任务时，多功能机器人的控制系统控制自身执行清扫任务，并实时监测是否接收到配送任务请求。若接收到配送任务请求，则获取配送剩余时长，并控制多功能机器人在配送剩余时长内继续执行清扫任务。在配送剩余时长结束前，则控制多功能机器人运动至取货点提取货物，并将货物运输至送货点，完成配送任务请求。本申请中，控制系统控制多功能机器人分别执行清扫任务和配送任务，并且配送任务的优先级高于清扫任务的优先级，使得多功能机器人在闲置时可以执行清扫任务，有效提高多功能机器人的利用率，降低酒店的人工成本。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种酒店式的多功能机器人的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

现在市场上的大部分服务机器人具备配送、迎宾、指引等功能，这类型服务机器人每天往往只有在用餐高峰期才会进行使用，其余大部分时间机器人只能闲置，机器人的使用率较低，无法充分发挥机器人的用途。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种酒店式的多功能机器人的控制方法、装置、设备及介质，旨在解决现有服务机器人使用率较低的弊端。

为实现上述目的，本申请提供了一种酒店式的多功能机器人的控制方法，包括：

在所述多功能机器人未接受配送任务时，控制所述多功能机器人执行清扫任务，并监测是否接收到配送任务请求；

若接收到所述配送任务请求，则获取配送剩余时长，并控制所述多功能机器人在所述配送剩余时长内继续执行所述清扫任务；

在所述配送剩余时长结束前，控制所述多功能机器人运动至取货点提取货物，并将所述货物运输至送货点，完成所述配送任务请求。

本申请还提供了一种酒店式的多功能机器人的控制装置，包括：

监测模块，用于在所述多功能机器人未接受配送任务时，控制所述多功能机器人执行清扫任务，并监测是否接收到配送任务请求；

执行模块，用于若接收到所述配送任务请求，则获取配送剩余时长，并控制所述多功能机器人在所述配送剩余时长内继续执行所述清扫任务；

配送模块，用于在所述配送剩余时长结束前，控制所述多功能机器人运动至取货点提取货物，并将所述货物运输至送货点，完成所述配送任务请求。

本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

本申请中提供的一种酒店式的多功能机器人的控制方法、装置、设备及介质，在多功能机器人未接受配送任务时，多功能机器人的控制系统控制自身执行清扫任务，并实时监测是否接收到配送任务请求。若接收到配送任务请求，则获取配送剩余时长，并控制多功能机器人在配送剩余时长内继续执行清扫任务。在配送剩余时长结束前，则控制多功能机器人运动至取货点提取货物，并将货物运输至送货点，完成配送任务请求。本申请中，控制系统控制多功能机器人分别执行清扫任务和配送任务，并且配送任务的优先级高于清扫任务的优先级，使得多功能机器人在闲置时可以执行清扫任务，有效提高多功能机器人的利用率，降低酒店的人工成本。

附图说明

图1是本申请一实施例中酒店式的多功能机器人的控制方法的步骤示意图；

图2是本申请一实施例中酒店式的多功能机器人的控制装置的整体结构框图；

图3是本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。