[发明专利]一种控制器电机故障检测方法在审
| 申请号： | 202111598489.3 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114296429A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王川;李飞;姚欣 | 申请（专利权）人： | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 郑州大豫知识产权代理事务所(普通合伙) 41214 | 代理人： | 张雯雯 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制器 电机 故障 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种控制器电机故障检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤；
S1、对初始状态下U相，V相桥臂中点进行采样，判断两点电压是否满足若不满足说明开关管不正常；
S2、通过控制U相下桥臂MOS管导通，采集V相桥臂中点电压，并对V相桥臂中点电压判断V相桥臂中点电压是否为“0”，若V相桥臂中点电压为“0”，说明电机未断线；若V相桥臂中点电压不为“0”，说明电机断线；
S3、通过控制V相下桥臂MOS管导通，采集U相桥臂中点电压，并对U相桥臂中点电压判断是否为“0”，若U相桥臂中点电压为“0”，说明电机未断线；若U相桥臂中点电压不为“0”，说明电机断线。
2.根据权利要求1所述的一种控制器电机故障检测方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：
S11、在初始状态下，对U相，V相桥臂中点进行采样时，当检测到桥臂电压为“0”时，说明下桥臂MOS管短路；
S12、当检测到桥臂电压为电源电压时，说明上桥臂MOS管短路；
S13、通过控制U相下桥臂MOS管导通，采集U相桥臂中点电压，若U相中点电压不为“0”，判定U相下桥臂MOS管为开路；
S14、通过控制V相下桥臂MOS管导通，采集V相桥臂中点电压，若V相中点电压不为“0”，判定U相下桥臂MOS管为开路。
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